含随机参数的空间柔性梁动力学模型.pdfVIP

振　动　与　冲　击 第３３卷第１４期 ＪＯＵＲＮＡＬ ＯＦ ＶＩＢＲＡＴＩＯＮ ＡＮＤ ＳＨＯＣＫ Ｖｏｌ．３３ Ｎｏ．１４ ２０１４　  含随机参数的空间柔性梁动力学模型 靳红玲，陈建军，赵　宽，曹鸿钧 （西安电子科技大学 电子装备结构设计教育部重点实验室，西安　７１００７１） 　　摘　要：研究含随机参数空间柔性梁作大范围运动的动力响应问题。基于虚功原理建立随机参数空间柔性梁动 力学模型，利用多项式混沌结合高效回归法将其转化为完全隐式纯微分方程，通过可变秩法获得响应函数展开多项式系 数，进而获得柔性梁变形响应量数字特征。以物理、几何参数具有随机性自旋空间柔性梁为例，获得动力响应统计意义下 的解，通过与Ｍｏｎｔｅ Ｃａｒｌｏ法结果比较，验证该方法的正确性及有效性。计算结果表明，利用随机参数的动力学模型能客 观反映空间自旋柔性梁动力学行为；部分随机参数的分散性对柔性体动力响应影响不可忽视。 关键词：随机参数；空间柔性梁；耦合动力学；多项式混沌 中图分类号：Ｏ３２６　　　文献标志码：Ａ ＤＯＩ：１０．１３４６５／ｊ．ｃｎｋｉ．ｊｖｓ．２０１４．１４．００２ Ｕｎｃｅｒｔａｉｎｔｙ ｄｙｎａｍｉｃ ｍｏｄｅｌｉｎｇ ｏｆｓｐａｔｉａｌ ｆｌｅｘｉｂｌｅ ｂｅａｍ ｗｉｔｈ ｐｒｏｂａｂｉｌｉｓｔｉｃ ｐａｒａｍｅｔｅｒｓ ＪＩＮＨｏｎｇｌｉｎｇ，ＣＨＥＮＪｉａｎｊｕｎ，ＺＨＡＯＫｕａｎ，ＣＡＯＨｏｎｇｊｕｎ （Ｋｅｙ Ｌａｂｏｒａｔｏｒｙ ｏｆＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ Ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ Ｄｅｓｉｇｎ，Ｍｉｎｉｓｔｒｙ ｏｆＥｄｕｃａｔｉｏｎ，Ｘｉｄｉａｎ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｘｉａｎ７１００７１，Ｃｈｉｎａ） 　　Ａｂｓｔｒａｃｔ：　Ｔｈｅ ｕｎｃｅｒｔａｉｎ ｄｙｎａｍｉｃ ｒｅｓｐｏｎｓｅ ｏｆ ａ ｓｐａｔｉａｌ ｆｌｅｘｉｂｌｅ ｂｅａｍ ｗｉｔｈ ｌａｒｇｅ ｏｖｅｒａｌｌ ｍｏｔｉｏｎ ｗａｓ ｉｎｖｅｓｔｉｇａｔｅｄ． Ｔｈｅ ｓｔｏｃｈａｓｔｉｃ ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ ｅｑｕａｔｉｏｎ ｏｆ ａ ｔｈｒｅｅｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌ ｂｅａｍ ｗｉｔｈ ｌａｒｇｅ ｏｖｅｒａｌｌ ｍｏｔｉｏｎ ｗａｓ ｄｅｒｉｖｅｄ ｕｓｉｎｇ ｔｈｅ ｖｉｒｔｕａｌ ｗｏｒｋ ｐｒｉｎｃｉｐｌｅ．Ｔｈｅ ｐｏｌｙｎｏｍｉａｌ ｃｈａｏｓｍｅｔｈｏｄ ｃｏｍｂｉｎｅｄｗｉｔｈ ａｒｅｇｒｅｓｓｉｏｎｂａｓｅｄ ｃｏｌｌｏｃａｔｉｏｎｍｅｔｈｏｄｗａｓａｐｐｌｉｅｄｔｏ ｄｅｒｉｖｅ ａ ｓｅｔ ｏｆｃｏｍｐｌｅｔｅｌｙ ｉｍｐｌｉｃｉｔ ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ ｅｑｕａｔｉｏｎｓ．Ｔｈｅ ｒｅｓｕｌｔｅｄ ｓｙｓｔｅｍ ｏｆｄｅｔｅｒｍｉｎｉｓｔｉｃ ｅｑｕａｔｉｏｎｓ ｗａｓ ｔｈｅｎ ｓｏｌｖｅｄ ｕｓｉｎｇ ｔｈｅ ｖａｒｉａｂｌｅ ｒａｎｋ ｍｅｔｈｏｄ ｔｏ ｏｂｔａｉｎ ｔｈｅ ｎｕｍｅｒｉｃａｌ ｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓ ｏｆｔｈｅ ｒｅｓｐｏｎｓｅ．Ｆｏｒ ｉｌｌｕｓｔｒａｔｉｏｎ，ｔｈｅ ｄｙｎａｍｉｃ ｍｏｄｅｌｉｎｇ ｏｆ ａ ｓｐａｔｉａｌ ｓｐｉｎｎｉｎｇｂｅａｍｗｉｔｈ ｐｒｏｂａｂｉｌｉｓｔｉｃ ｇｅｏｍｅｔｒｉｃ ａｎｄ ｐｈｙｓｉｃａｌ ｐａｒａｍｅｔｅｒｓｗａｓｃｏｎｓｉｄｅｒｅｄ．Ｔｈｅ ａｃｃｕｒａｃｙ ａｎｄ ｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙ ｏｆ ｔｈｅ ｍｅｔｈｏｄ ｗｅｒｅ ｖｅｒｉｆｉｅｄ ｂｙ ｃｏｍｐａｒｉｎｇ ｔｈｅ ｒｅｓｕｌｔｓ ｗｉｔｈ ｔｈｏｓｅ ｇｉｖｅｎ ｂｙ ｔｈｅ Ｍｏｎｔｅ Ｃａｒｌｏ ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ ｍｅｔｈｏｄ．Ｔｈｅ ｒｅｓｕｌｔｓ ｉｎｄｉｃａｔｅ ｔｈａｔ ｐｒｏｂａｂｉｌｉｓｔｉｃ ｐａｒａｍｅｔｅｒｓ ａｆｆｅｃｔ ｔｈｅ ｄｙｎａｍｉｃ ｒｅｓｐｏｎｓｅ ｏｆ ｔｈｅ ｆｌｅｘｉｂｌｅ ｂｏｄｙ．Ｉｔ ｉｓ ｅｘｐｅｃｔｅｄ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｄｙｎａｍｉｃ ｍｏｄｅｌｉｎｇ ｗｉｔｈ ｐｒｏｂａｂｉｌｉｓｔｉｃ ｐ