井眼轨迹预测数学模型.pdfVIP

维普资讯 大 虔 石 油 掌 魄 掌 报 苹19喜 摹2囊 1995丰 6片 JOURNAL OF DAQD}G PETROLEUM INSTITUTE Vo1．19 No．2 J叽 ．1g95 井眼轨迹预测的数学模型∞ 李子丰。 孙玉学 刘希圣 u — — 曲工程帮 (石蓠园 哺) 摘 要 分析了下部，寻向牯鼻的受力状毒，建立 丁下部，导向牯具三雏静力分析的鬣升肯 程、碡立丁钻头处，毡定蕾或接触直处、毒角处、切点扯相井璧的边界齐件 ，考虑钻头与地层的怍甩 力、钻头备向异性，地层备向异性和地屡惯PI僖角辱园l的髟响 ．建立丁 矩阵形式寰选的备向异 性钻头与正变备向异性地层相互怍甩的三维牯逮肯程 ，根据实际钻进时．井鼍孰遵旨十捌点外是光 臂的．横向牯遗为零准 立 丁井鼍孰蘸璜 的 目标函数l诫蕞删既可 以计算井辩 角的变化．又可以 什算方位角的变化t较其它孰遗援 肯齿具有_}五的理论上的先进性和宴际应用上的可靠性 ．在水 平牯主曩：调：井暝机矗下部牯牯鼻鼻力力学学怖分析钻钻·头头与与地雇相相互互怍用三：·维维牯牯建拖肯程，蚊堕竺学蕞奎缸≈1?1f= 中田法分羹号 TE243 五叮，幸j ＼＼ 、 0 前 言 井眼轨迹控制理论主要 由钻柱拉力一扭矩模型，下部钻具组合力学分析 ，钻头与地层 相互作用及预测 目标函数4部分组成 。稳态钻柱拉力一扭矩数学模型见文献Eli，文中建立 了下部 ／导 向钻具静力分析的数学模型、钻头与地层相互作用的三维钻速方程，轨迹预测 的 目标函数。文 中坐标系：(1)直角笛卡尔井眼底部坐标系O．T,ff~：原点 O取在钻头处 ；：轴 沿井眼轴线 ，指向钻柱上部，单位矢量为 ； 轴垂直于 轴 ，指向井眼低边 ，单位矢量为 ； 轴 由右手法则确定，单位矢量为 。(2)直角笛卡尔钻头轴线坐标系ox z：在该坐 标系中，z轴沿钻柱变形后的切线方向指向钻柱上部，单位矢量为 ^；4轴垂直于 轴指 向井眼低边 ，单位矢量为 f； 轴按右手法则确定，单位矢量为^。(3)直角笛卡尔地层坐 标系o．~I-。H 在该坐标系中．≈轴沿地层法线方 向指向上方 ，单位矢量为 gaiq轴沿地层倾 向向下+单位矢量为 g； 与地层走向线重合，并与 匀m 成右手关系，单位矢量为 。 1 下部钻具组合静力分析的教 学模型 1．1 基本假设 (1)下部钻具各结构单元均处于弹性状态 ；(2)下部钻具各结构单元为圆形截面；(3) 钻头与地层间无弯矩存在 ；(4)井壁与井眼轴线平行，在接触 点处对钻具刚性支撑 ；(5)在 ① 收甍 日期 tl994一 一06 审奠^；张童辱 0 田末。^ ·五 重点科技攻关疆 目． @ 此文审}|1人 ；车子丰 ．男．1g6z年生．19鼯年毕韭于大庆五植学冀钻井专韭．博士后．副研究员．科研方向 曲气井杆蕾拄力擎． ·6 · 维普资讯 第 2期 享干丰等 t井吼轨连两 的教学模童 切点以上钻柱躺在井壁下边；(6)略去钻柱、钻井液的动力效应}(7)施加于钻具上的扭矩 可 以沿钻柱有所变化 ．但分段为常量 。 1．2 微分方程 下部钻具组合为纵横弯曲梁柱 ，由n—1个稳定器、弯角和接触点分害I成 个独立结 构单元，处于三维弯曲井眼里 ，受 自重、钻压、扭矩、井壁支撑反力及钻井液静水压力等作 用，产生空间弯曲变形。井眼轴线为R=XeI+Yez+zt，．钻柱轴线用 troUtl+Vel+We，表 示。根据平衡方程和本构方程，推导 出下舔钻具三维静力大挠度微分方程组； (．W 一W )E + ，=S，W 一 (幻cl0s吒一旦) 1