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基于力控组态软件的液位控制系统.pdf
匡受垂受霞霞受壁墅圈 控制系统
文章编号：1008-0570(枷8)的一l枷77_02
基于力控组态软件的液位控制系统
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(齐齐哈尔大学)陆仲达徐凤霞沙丽娟
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摘要：建立了双容水箱系统的数学模型，采用串级控制方案对双容水箱液位系统进行控制，控制算法采用数字PID。确定了
硬件设备，制作了双容水箱液位控制系统。采用力控5．O版组态软件，对整个液位控制系统进行组态，构成控制精度高，显示
直观的双容液位系统。
关键词：双容水箱；数学模型；串级控制；组态软件
中图分类号：11，273 文献标识码：A
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液位控制系统是以液位为被控参数的系统。是现代工业生 1．2液位控制系统的控制目标
产中的一类常见的、重要的控制过程。而传统的液位控制多采 本系统中，两个水箱的液位变化范围为h=0—60cm，要求通
用单回路控制，并采用传统的指针式仪表来显示液位值，使液 过设计合适的控制器，能使被控对像的液位值稳、准、快地稳定
位控制的精度和显示的直观性受到限制，而随着生产线的更新 在所给定的液位值40cm上，稳定液位误差不超过±5cm。当系
及生产过程控制要求的提高，要求液位系统有高的控制精度． 统发生扰动(正扰动或负扰动)时，被控量能迅速恢复到系统原
即准确、稳定的液位，因此我们提出复杂控制——串级控制，以 来所要求的液位值。
提高系统的控制精度。为了使系统具有直观准确的显示功能。 1．3双容液位系统的数学模型
这里以比较复杂的双容水箱液位系统为研究对象，采用力控 在图1的双容水箱中，Q。为进水流量，Q。为水箱l的出水流量，
5．0组态软件对液位系统进行组态，监控液位的控制过程。 Q：为水箱2的出水流量，h。为水箱l的液位，h：为水箱2的液位，
若设水箱l、水箱2相应的线性化水阻分别为R．和R坝4有
1双容水箱液位系统数学模型的建立
Q。；工 (1)
1．1双容
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