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贝加莱电液混合驱动技术 贝加莱工业自动化（上海）有限公司 陈敏杰 电子液压混合驱动技术结合了电子控制与液压传动两者最好的特性而避免了它们各 自的缺陷。 电子驱动技术的特点 高精度、高效率，低能耗、低噪音 高性能动态能量控制 稳定的温度性能 能量再生及反馈电网 在循环空闲的时间没有能量损失 液压驱动技术的特点 高（力/功）密度 结构紧凑 液压马达（油缸）是大功率且经济的执行元件 在液压系统做压力控制的时候有明显的能量流失 电子液压混合驱动技术的功能性 在电子液压混合驱动技术里，能量流是由电子控制，由液压回路传递，充分结合了 电子控制和液压传动两者的优点。 典型的应用是把伺服马达与定量泵组合起来，通过改变伺服马达的速度来改变泵的流 量，而液压缸不需要液压控制元件来控制。液压的功能只限于传递力和功率（有点类试于齿 轮的功能）。 液压传动的优点是（力/功）密度高、低惯量、结构紧凑，液压缸能够产生很大的力并 且制造容易，过载保护只要简单的加上卸压阀就可以实现。电机的能量能有效地、低成本地、 简洁地转换成很大的压力。 电气控制的优点是高动态性，低噪音，功率效率高，稳定温度性能。 节能 随着能源价格的不断攀升，发展和管理能源效率的解决方案变得越来越重要。用PQ阀控 制压力流量，这种方法非常低效。如果改用伺服泵来控制就能达到很好地节能效果，保持液 压传动的优势，流量减少了热损失也就明显减小。这样就可以设计出结构紧凑，维护成本低 而寿命长的液压元件。 伺服泵的动态性能主要是有伺服电机的转动惯量决定的。通过正确的配置，动态特性跟 伺服阀的性能很接近，控制的性能很大程度上取决于控制的循环时间与反应时间。 精华 电液驱动技术： 高效的能量管理 是兼有伺服与液压驱动技术优点的紧 凑、低维护架构 伺服泵的方案 事实证明8LSC 和 8KSJ 系列的电机配合ACOPOS和ACOPOSmulti是非常适合于伺 服泵系统的。通过Smart Process 技术，ACOPOS能做到整个控制环由伺服去完成，这样 做的结果是能最大限度地减小循环时间和反应时间。ACOPOSmulti能够把能量回馈到电网 修正功率因数使得能量管理最优化。8LSC 和 8KSJ 系列的电机具有极低的转动惯量和优 异的加速性能，是电液混合机器非常好的动态性能。 ACOPOS如何实现压力控制 在液压回路当中一个简单的压力控制的建立如以下描述： 在液压回路当中一个异步电机以恒定的速度驱动定量泵，当然就会产生一个恒定的流 量，所有机器不需要的流量都通过卸压阀回到了油箱，这种方法其实是极度浪费的。假如泵 的速度由伺服控制，系统压力通过合适的传感器来测量，压力控制就可以通过控制伺服电机 的速度来建立。 通过这种方法可以实现系统需要多少功率就提供多少，既减少了浪费又保证了最大的有 效功和能量效率。 可以相信，随着电子驱动技术与液压驱动技术的紧密结合，电子液压混合驱动技术 必将在高精度控制时代发挥越来越重要的作用。