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存在时延和数据丢失的网络控制系统的控制器设计.pdf

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存在时延和数据丢失的网络控制系统的控制器设计.pdf

第35卷第3期 信息与控制 V01.35.No.3 2006年6月 InformationandControl June,2006 文章编号:1002-0411(2006)03-0339-07 存在时延和数据丢失的网络控制系统的控制器设计 张小美1’2,郑毓蕃2…,许建强2…,陆国平5 (1.南通大学理学院,江苏南通226007;2.华东师范大学计算机科学技术系,上海200062; 3.澳大利亚墨尔本大学电气工程系,澳大利亚墨尔本3010;4.上海应用技术学院数理部,上海200233; 5.南通大学电气工程学院,江苏南通226007) 摘要:研究了存在时延和数据丢失的网络控制系统的控制器设计问题.鉴于数据丢失现象和网络诱导 时延的存在,将网络控制系统建成随机时延切换模型.利用李亚普诺夫方法,给出了使网络控制系统均方渐近 稳定的新颖且与时延相关的条件.基于这个条件,理想的控制器可通过求解若干个线性矩阵不等式得到.利用 一个数值例子证明了方法的有效性. 关键词:网络控制系统;网络诱导时延;数据丢失;李亚普诺夫方法;线性矩阵不等式 中图分类号:TP273 文献标识码:A ControllerofaNetworkedControl with andData Design SystemDelay Dropout ZHANGXiao—mei 1一,ZHENGYu—fan2…,XU Jian—qian92…,LUGuo—pin95 (1.SchoolofSciences,NantongUniversity,Nantong226007,China; Scienceand ChinaNormal 200062,China; 2.DepartmentofComputer Technology,East University,Shanghai ElectricalandElectronic UniversityofMelbourne,Melbourne3010,Australia; 3.Departmentof Engineering,The and Institute ofMathematics 4.Department PhysicsTeaching,ShanghaiofTechnology,Shanghai200233,China; 5.SchoolElectrical of Engineering,NantongUnivemity,Nantong226007,China) dealswiththecontrollerofanetworkedcontrol withthe ofnet- Abstract:This paper design system presence work.inducedandtransmitteddata viewofdatalossandnetwork—inducednetworkedcon— delay dropout.In delay.the trol ismodelledasastochas

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