推程压力角为零的偏置直动从动件盘形凸轮轮廓设计.pdfVIP

第22卷第7期 机械设计 V01．22No．7 2O05年7月 oFMACHINEDESIGN Jul． 2005 JOURNAL 推程压力角为零的偏置直动从动件盘形凸轮轮廓设计。 张淑贤，吴雁平，周楠 (郑州铁路职业技术学院机电工程系，河南郑州 450052) 摘要：压力角是衡量凸轮机构传力特性的一个重要参数。压力角越小传力性能越好，经过研究，探索出了在推程中 实现零度压力角的偏置直动从动件盘形凸轮轮廓曲线。 关键词：零度压力角；偏置直动从动件；盘形凸轮轮廓；渐开线轮廓曲线 中圈分类号：THl32．47文献标识码：A 文章编号：1001—2354(2005)07一0053—03 压力角是衡量凸轮机构传力特性的一个重要参数。压力 向线始终沿导路方向，也必然与偏距圆相切，如图2所示。 角是指在不计摩擦力的情况下，凸轮作用于从动件上的驱动力 被齿轮齿廓曲线广泛应用的渐开线，可实现压力角为零的 F与从动件上受力点的速度方向之间所夹锐角，用a表示。若不 凸轮机构。 考虑摩擦力，凸轮作用于从动件上的驱动力F是沿法向传递 的，如图1所示，力F可分解为两个分力F，和F：，F。一Fcosa 和Fz—Fsina，F，是推动从动件运动的有效分力，F：将增大从 动件与导路之问的摩擦，压力角a越小传力性能越好口]。 在凸轮运动时压力角是变化的，平常设计凸轮时，一般要 控制压力角在一范围内，在推程时最大压力角不超过30。，回程 时最大压力角可以 图2 渐开线凸轮轮廓 2 渐开线的形成及其性质 图1 凸轮机构的压力角 2．1 渐开线的形成 如图3所示，一条直线n一心沿一个半径为r，的圆周作纯滚 1 偏置直动从动件盘形凸轮的运动 动，该直线上任一点K的轨迹AK称为该圆的渐开线。这个圆 称为基圆或发生圆，该直线称为渐开线的发生线。渐开线上任 能否在推程中实现零度压力角传动呢?如果可以，那么采 用什么样的凸轮轮廓可以实现零度压力角传动呢?下面请看偏 一仇)称为渐开线(AK段)的展角。 置直动从动件盘形凸轮机构是如何运动的吧! 2．2 渐开线的性质 偏置直动从动件盘形凸轮机构，顾名思义是从动件作直线 渐开线有许多特性，根据渐开线的形成，现把文中用到渐 运动，导路不通过凸轮的回转中心而是有一个偏心距e，凸轮 开线的两个特性叙述如下： 则是盘形的。在运动过程中，从动件导路的中心线始终应该与 (1)发生线在基圆上滚过的线段长度等于基圆上被滚过的 偏距圆相切，偏距圆半径为_等于偏心距e。如果驱动力F的方 弧长，即NK—NA； * 收稿日期：2005一01—18；修订日期：2005一04—11： 作者简介：张淑贤(1957)，女，山东东阿人，工学学士，高级讲师，主要从事机械设计，数控技术的理论教学和研究。 万方数据 54 机 械 设 计 第22卷第7期 (2)渐开线上任意一点的法线必与基圆相切。 渐开线运动起始角，根据渐开线的性质，线段A。N。的长度与 觚A的弧长相等。