高速车辆结构振动的独立模态空间控制.pdfVIP

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2015-09-08 发布于重庆
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高速车辆结构振动的独立模态空间控制.pdf

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高速车辆结构振动的独立模态空间控制.pdf

第24卷第6期控制理论与应用 Vbl．24NO．6 2007年12月 Control Dec．2007 TheoryApplications 文章编号：1000—8152(2007)06—0879—07 高速车辆结构振动的独立模态空问控制陆正刚，胡用生 (同济大学铁道与城市轨道交通研究院，上海200331) 摘要：铁路高速客车或轻型车辆的车体结构振动不仅影响车辆运行品质，而且导致车体结构动应力的增加和疲劳寿命的降低．本文在建立高速车辆的柔刚体系统动力学模型基础上，应用最优控制理论，提出了抑制车体的特定低阶垂直弯曲振动独立模态空间控制方法和已改善车辆运行平稳性为目标的控制策略，分析结果表明：该控制方法和策略可以较好地降低特定模态振动的幅度，改善车辆垂直运行平稳性．关键词：柔刚体系统；铁道车辆：结构振动；独立模态空问控制中图分类号：U270．1,TP273文献标识码：A modalcontrol Independentspace of vehiclestructurevibration highspeedrailway LU Zheng—gang，HUYong—sheng MassTransitResearch 20033 1，China) (Railway＆Urban Institute，TongjiUniversity,Shanghai Abstract：111eelasticvibrationof of or vehiclenot affectsthe carbodyhighspeedfight—weight only runningquality, butalSOincreasesesthestructurestressandreducesthe lifeof onthe fatigue carbody．Basedflex。rigidmultibodysystem modelof modal forlow vertical dynamics vehicle，the railway independentspacecontrol(IMSC)algorithmfrequency modalstructurevibrationcontrolof in flexible isexaminedthis linear bending carbody paper．Aquadraticregulator(LQR) basedontheIMSCis tocontrolthe vertical structuremodalof andto strategy proposed special bending carbody improve theridecomfortof vehicle．Simulationresultsalsoshowthe