新第五节操舵装置的控制系统.pptVIP

第五节 操舵装置的控制系统 定义：指将舵令由驾驶台传至舵机装置动力设备之间的一系列设备。 组成 ①发送器 ②接受器 ③液压控制泵及电动机 ④电动机控制器 ⑤管路和电缆 （船舶的操舵装置控制系统有以下两种） 一、液压控制系统1、组成 （如下图 2-3-22） 2、工作原理 （受动器活塞向右移动） 连通器充满液体；可分为发送器（驾驶台）、受动器（舵机间）…舵轮停止转动。在舵机随动装置反馈作用下，舵机油泵停止工作，使舵停留在所操的舵角上。 （详见液压三点杠杆式追随机构的工作原理） 液压三点杠杆式追随机构? 组成 见下图 2-3-23 工作原理 （活塞向右移动） 正舵不排油；操动舵轮，操纵杆向右移动…舵叶停留在指定的舵角上。向另一侧转舵轮…回到原来位置。 二、电力控制系统 特点 ①轻便灵敏 ②线路易于布置 ③对船体变形和温度变化可不受影响 ④工作可靠 ⑤维修方便 ⑥有利于操舵自动化 船上装有两套独立操舵系统的线路布置。当一套操舵系统发生故障时，可转换到另一套操舵系统。  1、随动操舵系统 1）组成 ①电桥电路 ②放大器 ③继电器 ④舵角反馈发送器、舵角反馈接受器 2）工作原理 见下图：电桥电路示意图 电桥电路示意图   船电供给电桥电路（r1、r2电阻）；滑动触臂L1由舵轮控制在电阻r1移动；在放大器a、b两点产生电位差；经放大、整流后控制继电器J左；舵机向左转；机械连接使舵角反馈发送器转动；电路使舵角反馈接受器同步转动；滑动触臂L2在电阻r2移动，使a、b两点同电位；舵机停止工作；反之易然。 2、手柄控制系统（直接控制系统） （系统由直流船电供电） ①工作原理：（见下图2-3-25） 手柄控制继电器 ②特点 1）没有舵角反馈装置。 （舵角到达前，应将手柄复位） 2）线路简单，可作为备用系统。  三、应急操舵 定义：当操舵装置控制系统或主操舵装置发生故障后，利用通信设施在舵机室内进行的操舵叫应急操舵。 注意事项 1、应急操舵演习时间间隔：至少每三个月进行一次。 2、应急操舵演习的日期和详细内容应记入航海日志内。 四、操舵控制系统的要求 （操舵装置控制系统的布置要求） 1）对主操舵装置，应在驾驶室和舵机室两处都设有控制器。 2）当主操舵装置是由两台或几台相同的动力设备组成而不设辅助操舵装置时，应设置两个独立的控制系统，且每个系统均应能在驾驶室控制。  3）对于辅助操舵装置应在舵机室进行控制。若辅助操舵装置是用动力操纵的，则也应能在驾驶室进行控制，并应独立于主操舵装置的控制系统。 4）能从驾驶室操作的主、辅操舵装置的控制系统应符合下列要求。（两条） （1）在舵机室应设有能将驾驶室操作的控制系统与其所服务的操舵装置脱开的设施。 （舵机室内设有脱开设施） （2）此控制系统应能在驾驶室某一位置被投入操作。 （在驾驶台可操作）  5）当控制系统的电源供应发生故障后，应在驾驶台发出能视听的警报。 6）驾驶室与舵机室之间应备有通信设施。 7）舵角位置应在驾驶室及舵机室显示。舵角指示应与操舵装置控制系统独立。 8）驾驶室和舵机室应固定展示带有原理框图的适当操作说明。此说明表明操舵装置控制系统和动力转舵系统的转换程序。  * *