最优控制理论及其在工程中的应用研究.pdfVIP

科技信息 0机械与电子0 SCIENCE＆TECHNOLOGYINFORMATION 2010年 第23期 最优控制理论及其在工程中的应用研究 陈进武 曹轶杰 邹爱成 (桂林航天工业高等专科学校机械工程系 广西 桂林 541004) 摘【 要 】论文介绍了最优控制理论及其求解方法，最优控制理论的研究进展，并对工程 中的几个案例进行 了分析，得到最优化的控制方 法 。 关【键词】最优控制；负载摆动；最优控制器；遗传算法；运动估计 0 引言 且工业过程往往呈非线性及慢时变性 ，因此 ，优化算法 中采用数学模 型求得的解是开环优化解 。在大工业过程在线稳态控制 的设计 阶段 ， 最优控制是使控制系统的性能指标实现最优化 的基本条件和综 开环优化解可以用来决定最优工作点 。但在实际使用上 ．这个解未必 合方法。可概括为 ：对一个受控的动力学系统或运动过程 ，从一类允许 能使工业过程处于最优工况 ，相反还会违反约束。他们提 出的全新思 的控制方案中找出一个最优的控制方案 ，使系统 的运动在由某个初始 想是 ：从实际过程提取关联变量 的稳态信 息，并反馈至协调决策单元 ， 状态转移到指定的 目标状态的同时。其性能指标值为最优 。从数学上 并用它修正基于模型求出的的最优解 ，使之接近真实最优解 。这就是 看 ，确定最优 控制 问胚 可以表述为 ：在运动方程和允许控制范 围的约 我们实际应用中经常遇到的开环控和闭环控制。 束下 ，对以控制函数和运动状态为变量的性能指标 函数 (称为泛函)求 2．1．3 系统优化和参数估计 的集成研究方法 。稳态递阶控制的难 点 取极值(极大值或极小值)。解决最优控制问题的主要方法有古典变分 是。实际过程的输入输出特性是未知的。波兰学者提出的反馈校正机 法(对泛函求极值的一种数学方法)、极大值原理和动态规划。最优控 制。得到的只能是一个次优解。但其主要缺点在于一般很难准确估计 制 已被应用于综合和设计最速控制系统 、最省燃料控制系统 、最小能 次优解偏离最优解的程度 ．而且次优解 的次优程度往往依赖于初始 点 耗控制系统、线性调节器等 】。 的选取。一个 自然的想法是将系统优化和参数估计分开处理并交替进 最优控制理论是现代控制理论 的重要组成部分 ，是研究和解决从 行 ，直到迭代收敛到一个解 。这样计算机的在线优化控制就包括两部 一 切可能的控制方案中寻找最优解 的一 门学科 ，基本 内容和常用方法 分任务 ：在粗模型基础上 的优化和设定点下的修正模型 。这种方法称 包括动态规划、最大值原理和变分法。最优控制理论 的实现离不开最 为系统优化和参数估计的集成研究方法”q。 优化技术。最优化技术就是研究和解 决最优化 问题 ，主要包括两个需 2．2 智能优化方法 要研究和解决的方面 ：一个是如何将 最优化 问题表示 为数学模型 ：另 对于越来越多的复杂控制对象，一方面，人们所要求的控制性能 一 个是如何根据数学模型尽快求出其最优解 。