理论力学期末习题答案.docVIP

习题答案 ※1.3 曲柄以匀角速绕定点O转动。此曲柄借连杆AB使滑块B沿直线运动。求连杆上点的轨道方程及速度。设，。 第1.3题图 解 如题1.3.2图 由题分析可知，点的坐标为 又由于在中，有（正弦定理）所以 联立以上各式运用 由此可得 得 得 化简整理可得 此即为点的轨道方程. （2）要求点的速度，分别求导 其中 又因为 对两边分别求导 故有 所以 ※1.4 细杆绕点以角速转动，并推动小环C在固定的钢丝上滑动。图中的为已知常数，试求小球的速度及加速度的量值。 解：如题1.4.1图所示， 绕点以匀角速度转动,在上滑动,因此点有一个垂直杆的速度分量 点速度 又因为所以点加速度 1.5 矿山升降机作加速度运动时，其变加速度可用下式表示： 式中及为常数，试求运动开始秒后升降机的速度及其所走过的路程。已知升降机的初速度为零。 解：由题可知，变加速度表示为 由加速度的微分形式我们可知 代入得 对等式两边同时积分 可得 ： （为常数） 代入初始条件：时，，故 即 又因为 所以 对等式两边同时积分，可得： ※1.6 一质点沿位失及垂直于位失的速度分别为及，式中及是常数。试证其沿位矢及垂直于位失的加速度为 解：由题可知质点的位矢速度 ① 沿垂直于位矢速度 又因为 ， 即 即 （取位矢方向，垂直位矢方向） 所以 故 即 沿位矢方向加速度 垂直位矢方向加速度 对③求导 对④求导 把③④⑦⑧代入⑤⑥式中可得 1.7 试自 出发，计算及。并由此推出径向加速度及横向加速度。 解：由题可知 ①② 对①求导 ③ 对③求导 ④ 对②求导 ⑤ 对⑤求导 ⑥ 对于加速度，我们有如下关系见题1.7.1图 即 ⑦--⑧ 对⑦⑧俩式分别作如下处理：⑦，⑧ 即得 ⑨--⑩ ⑨+⑩得 ⑾ 把④⑥代入 ⑾得 同理可得 1.8 直线在一给定的椭圆平面内以匀角速绕其焦点转动。求此直线与椭圆的焦点的速度。已知以焦点为坐标原点的椭圆的极坐标方程为： 式中为椭圆的半长轴，为偏心率，都是常数。 解：以焦点为坐标原点，运动如题1.8.1图所示] 则点坐标 对两式分别求导 故 如图所示的椭圆的极坐标表示法为 对求导可得（利用）又因为 即 所以 故有 即 （其中为椭圆的半短轴） 1.9 质点作平面运动，其速率保持为常数。试证其速度矢量v与加速度矢量a正交。 证：质点作平面运动，设速度表达式为 令为位矢与轴正向的夹角，所以 所以 又因为速率保持为常数，即 为常数 对等式两边求导 所以 即速度矢量与加速度矢量正交. ※1.10 一质点沿着抛物线运动其切向加速度的量值为法向加速度量值的倍。如此质点从正焦弦的一端以速度出发，试求其达到正焦弦另一端时的速率。 解：由题可知运动轨迹如题1.10.1图所示， 则质点切向加速度 法向加速度，而且有关系式 ① 又因为 ② 所以 ③ ④ 联立①②③④ ⑤