基于单目视觉的车辆碰撞预警系统 Monocular vision-based vehicle collision warning system.pdfVIP

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2015-09-11 发布于湖北
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基于单目视觉的车辆碰撞预警系统 Monocular vision-based vehicle collision warning system.pdf

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基于单目视觉的车辆碰撞预警系统 Monocular vision-based vehicle collision warning system.pdf

第27卷第8期计算机应用 V01．27No．8 2007年8月 ComputerApplications Aug．2007 文章编号：1001—9081(2007)08—2056—03 基于单目视觉的车辆碰撞预警系统刘志强，温华 (江苏大学汽车与交通工程学院，江苏镇江212013) (zllqliu@ujs．edu．cn) 摘要：基于单目视觉的车辆碰撞预警系统能够发现道路前方的车辆并估算出与前方车辆之间的距离，利用顸警机制及时提醒驾驶员危险状况。车道检测和车辆识别是该系统需要解决的两个主要难题，提出了利用边缘分布函数EDF检测车道标线，利用车辆底部纹理和对称性特征识别车辆，并根据图像坐标系和世界坐标系之间的几何映射关系测距。实验结果表明，提出的方法能够有效检测出车道标线，并能很好地测定与前车的距离。关键词：碰撞预警；单目视觉；车道检测；车辆识别中圈分类号：TP391文献标识码：A Monocular访sion．b嬲edVelliclecollision warningsystem LIU Hua Zhi—qiaIlg，WEN 212013，吼i耽) (溉川矿A咖聊姚a甜孤缸E埘艘一嚼胁咿“跏卯瑙咖砒毗mg胁悸u vehickc拙sion c卸detectthe矗ontvehicleaJldestimate出edistaIlce Abs删：Monoctll8r、rision_b鹊ed wamingsystem host andtllef}ont mechaIlismit driversf而m intime． betweentIle vellicle vehicle，bypr0、ridingwaIlling c蚰plDtect d8nger areme two inneedtobesolvedintllis陀search．IJane L锄edetecdonand marI【in铲were vellicle碍cognjtionmajorpmblems distribution vellicledetectionw∞acllieVed astextureof detected features，such Ilsingedge funct：ion(EDF)and byusing 11Ildemeath锄d dist锄ceto舶ntvehiclew∞thenesdmtedfrc衄relationbe附een coordinate sy蛐etrypropeny．ne image andworldco砌inate Iesllltsshowtllat出e me幽odcandetectlaIle system system．Theexperimemal pIDl，osed markings the