基于单片机与a3955de步进电机驱动控制卡.pdfVIP

· 34 · 基于单片机与A3955的步进电机驱动控制卡 杨大柱，李成学 (解放军汽车管理学院，安徽 蚌埠 233011) 摘要：描述了两相双极性步进电机的控制驱动卡的系统构成，介绍了带有CAN总线控制器的P80C592单片机和A3955细 分驱动芯片 。 关键词：单片机 细分 步进电机 驱动控制卡 中图分类号：TP399 文献标识码：B 文章编号：1002-6886(2011)03—0O34一o3 StepperMotorControl—driveCardBasedonMCU andA3955 YANG Dazhu，LIChengxue Abstract：Thispaperdescribesthesystem frameofthecontrol—drivecradoftwophasesbipolarsteppermotor．Itintroducesthe P80C592single·chipmicrocomputerwithCAN controllerandthemierosteppingmotordriveA3955． Keywords：MCU；mierostepping；steppermotor；control—drivecard 步进电机是一种将 电脉冲转化为角位移的执行机构。 进电机的驱动 电路，采用 Allegro公司的带细分功能的 步进电机因为具有控制简单、价格低廉、直接接收数字信 3955芯片；位于单片机上方的是CAN总线收发器，将CAN 号(不用数模转换)等优点，越来越多的工业 自动化设备 总线电平与rIrrI电平互相转换；位于单片机下方的是限 采用步进电机作为驱动选择。 位开关处理电路，防止电机到达限位时，继续前进，起到保 CAN(ControllerAreaNetwork)总线是一种有效支持 护控制对象的作用。 分布式控制或实时控制的串行通讯局域网络。由于其可 2 CAN总线 靠性强、实时性好、链路简单、支持优先级处理等优点，已 广泛应用于控制系统中的各检测和执行机构之间的数据 2．1CAN总线特性 通讯，在工控领域兴起应用热潮。 CAN作为专门应用于工业 自动化领域的网络，具有 本文针对两相双极性步进电机，介绍一款 自行开发 如下优点： 的基于单片机与A3955的步进电机驱动控制 。 1)使用简单方便。采用CAN控制器芯片，用户只需 要做两件事：对 CAN控制器初始化，对 CAN总线上的数 1 系统构成 据进行收发操作。 开发的控制卡具有结构简单、步进电机分辨率高、与 2)高效可靠。CAN总线最高传输速率可达 1Mbps； 上位机数据交换速度快等优点。本卡主要分为单片机控 同时，CAN总线作为多主节点，各节点通过总线仲裁获得 制电路、CAN驱动电路、电机细分驱动电路和限位处理电 总线控制权，并拥有完善的错误处理机制，保证了数据传 路四个部分。逻辑框图如图1所示。 输的安全可靠。 在图1中，位于 2．2单片机P80C$92 中间 的是 PHILIPS CAN控制器既有独立的芯片(如SJA1000)，也有置于 公司生产的P80C592 单片机片 内部的(如P80C592)。本控制卡选用了内置 单片机 ，是整个系统 CAN 控制器的P80C592单片机芯片，集成度高，结构简单。 的核心；P80C