数控技术(插补2)第四章.pptVIP

第四章 数控加工与编程的数值计算方法 数控加工与数控编程实质上是曲线、曲面几 何学在机械制造业的应用。 数控加工中，有简单曲线和曲面（如直 线、圆弧及球面等）数学描述及处理；还有不 能用二次方程描述的、形状复杂的曲线或曲面 →自由曲线或自由曲面。 4.1 基点和节点计算 机械零件由几种不同几何元素构成的，如，直 线、圆弧、二次曲线等。 基点：各个几何元素之间的连接点，如：直线与直 线的交点，直线与圆弧的交点或切点，圆弧与圆弧的 交（切）点，圆弧与一般二次曲线的交（切）点等。 对于直线和圆弧组成的平面零件，由于数控系统 都有直线和圆弧插补功能，数值计算较简单，主要是 确定基点坐标、圆弧的中心坐标。 有了基点的坐标，就可编写出这些直线和圆弧的加工 程序。 4.1.1 节点的计算 对于自由曲线，一般的数控系统不具备自由 曲线的插补功能，做法是：即将这类轮廓曲线 按编程允差分割成许多小段，用直线或圆弧来 代替(即逼近)这些曲线小段。 节点：逼近直线或圆弧小段与轮廓曲线的交点 或切点称为节点。 数值计算的任务就是求算节点的坐标。 4.1.2 非圆曲线的节点计算 非圆曲线：除直线、与圆外，可用y=f(x)表示的平面 曲线。 节点的数目