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音频声学 数字水听器研制 何海兴，闵静辉，冯海泓 中国科学院声学研究所嘉兴工程中心 摘要：本文介绍了一种将传统水听器进行数字化改进的方法，即实现一种数字水听器。该方 法应用了低噪声放大、动态范围扩展、高精度采样、数字信号处理(DSP)和长线驱动与隔离等 技术，采用标准的USB2．0数字通信接口协议和供电标准，可实现长距离传输和大动态范围测 量，极大地方便了用户使用。数字水听器内嵌的低功耗DSP处理器和32GB存储器，可进行二次 开发实现实时信号处理，如预白化滤波等功能。系统提供的计算机软件还可对水声信号进行时域 和频域的分析处理等功能。 关键词：水听器、水声测量 水听器主要用于水下监测、水声测量等领域，传统的水听器作为测试系统的 传感器部分，需要放大器、滤波器，以及示波器等多种设备共同完成信号的采集 和分析。同时传统的水听器没有控制、记录功能。现在水听器的主要发展方向是 数字化、网络化、系统化，而数字化是基础。目前的数字水听器已经单独发展为 一个小型声纳测量系统，配合计算机软件，可以实时观测、记录水下的声学数 据，并通过软件的进一步开发，可以实时分析信号的时域和频域特征。因此研制 数字水听器有着广泛的使用前景。本文研制数字水听器的主要用途是： 水下被动监听、记录； 测量、记录、分析水下的声学噪声的特性； 多个水听器组成～个水声测量网络。 1数字水听器的构成 数字水听器的构成包括作为传感器部分的水听器，低噪声的前置放大器，高 通滤波器、24位的Y．AADC、以及信号处理器和数据传输等部分组成。 图1数字水听器的构成 2模拟部分 数字水听器的性能的好坏与水听器本身的电噪声关系较大，为了把自身的电 ．．343．． 中国科学院声学研究所纪念建所50周年暨第五届学术交流会 噪声降低到0级海况以下，本文采取了一系列的降噪措施。其中对模拟电源进行 了电源的隔离和滤波处理，解决电源噪声的干扰。ADC与处理器之间采用数字 信号隔离芯片，使整个模拟部分与数字部分隔离，阻隔了开关噪声对信号的干 扰。同时有针对性得选用低噪声的前置放大器，兼顾电流噪声和电压噪声的影 响，尤其是抑制了低频段的电流噪声。 传统的模拟水听器一般为了抗干扰，在水听器输出前会加上前放，增益是固 定。传统的水听器的这一特点决定了其动态范围不高这一特点。数字水听器为了 应付各种复杂条件下的使用，采用了两个不同增益的支路，分别为低增益通道和 高增益通道，其分别对应不同的使用条件。 低增益通道，主要用于测量高声源级的，包括爆炸声，主动声纳信号等声源 级较高的信号。其特点是保证在190dB声源级条件下不限幅，对自身的噪声不是 很敏感。 高增益通道，具有较低的自噪声，用于测量微弱的信号，如环境噪声，远处 的航行噪声等。 两个通道同时采集，由软件来控制上传哪一个通道的数据，以及如何拼接两 个通道的数据。 图2模拟双通道 ADC，采样速率可达192ksps。 本文采用的ADC选择了24比特的Sigma—Delta ADC，其优点是动态范围大，对高频的噪声抑制好，系统不需 选择Sigma．Delta 要复杂的抗混叠滤波器。 3高速数据传输 ．．344．． 音频声学 传统的水听器由于传输的是模拟小信号，存在着信号衰减，容易受干扰等缺 陷，无法进行长线传输。数字水听器传输的是数字信号，不存在这些问题。数字 水听器一般利用USB或者以太网进行数据传输。本文利用USB2．0长线技术进行 传输，作用距离可以进行高达75