四元数向量和矩阵的实表示.pdfVIP

第 卷 第 期 厦门大学学报!自然科学版 ! # $%’! (%’# ! ! 年 月 ! ))* ++ (%7’))* ! ,%-./0%123045/6/375.839 (09-.0;35/5 ! : 文章编号! # )!*=)!?@))*)#)?)!)A 四元数向量和矩阵的实表示 连 德 忠 !福建龙岩师范专科学校数学系#福建 龙岩# *#!))) 摘要! 在四元数和四元数向量$矩阵空间上引入 种不同的实数表示方式#将四元数之间及四元数向量和矩阵之间 * 的运算#化为实数域上向量与矩阵之间的运算#得到的计算结果可准确转换成四元数和四元数向量和矩阵#可以在 很大程度上克服四元数之间因乘积不可交换性而造成的计算困难#为计算机处理四元数数据提供可行的操作方案’ 关键词! 四元数%四元数坐标%四元数分量矩阵%四元数蜕变矩阵%四元数实表示 中图分类号! 文献标识码! C +A+ D ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ’ + 入和使用的四元数向量和矩阵三种实表示方式 年# 最先提出四元数概念 #由 #均 +=!* E04393%/ !! 于四元数乘法的不可交换性#使四元数领域的研究 为四元数体上的向量矩阵空间与实数域上的向量矩 工作受到很大限制 从 世纪 年代开始#随着控 阵空间的同构映射#因此#将四元数之间及四元数向 ’ ) #) 制理论$陀螺技术和计算技术的发展#四元数的研究 量和矩阵之间的运算#化为实数域上的等价运算后# 得到学术界的普遍重视 近 年来#国内不少专家 所得到的计算结果可准确转换成四元数和四元数向 ’ *) 学者对四元数及四元数体上的向量和矩阵进行了广 量与矩阵’ ’ @ 泛的研究#取得了相当丰硕的科研成果 ! 这些科 ’ ! 四元数的实表示 研成果不仅奠定了四元数向量和矩阵的理