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第1章 单闭环直流调速系统
本章着重讨论单闭环调速系统组成及
其分析方法,并采用计算机仿真手段进一
步分析其性能 。
1.1 直流调速方式及晶闸管-电动机系统
1.2 反馈控制单闭环直流调速系统的稳态性能分析
1.3 电流截止负反馈
1.4 比例-积分控制规律和无静差调速系统
1.5 电压反馈-电流补偿控制的直流调速系统
1.6 单闭环直流调速系统的MATLAB/Simulink仿真
1.1 直流调速方式及晶闸管-电动机系统
1.1.1 直流调速方式及调速用可控直流电源
1.1.2 晶闸管-电动机系统开环机械特性
1.1.1 直流调速方式及调速用可控直流电源
1.直流调速方式
直流电动机转速稳态表达式
U IR
n (1-1)
K
e
n
式中: ——转速(r/min);
——电枢电压(V);
U
——电枢电流 (A);
I
——电枢回路总电阻(Ω);
R
——励磁磁通(Wb);
——电动势常数。
K
e
由式(1-1)可以看出,调节直流电动机
的转速有三种方法:
调节电枢供电电压;
减弱励磁磁通;
改变电枢回路电阻。
其中以调节电枢供电电压的方式为最好。
2 .调压调速用的可控直流电源
常用的可控直流电源有以下三种:
旋转变流机组——由交流电动机和直流发电
机组成机组,以获得可调的直流电压。
静止式可控整流器——用静止式的可控整流
器,以获得可调的直流电压。
直流斩波器或脉宽调制变换器——用恒定直
流电源或不控整流电源供电,利用电力电子开
关器件斩波或进行脉宽调制,以产生可变的平
均电压。
(1)旋转变流机组
图1-1 旋转变流机组供电的直流调速系统
原理图 (G-M系统)
( )
1)旋转变流机组 G-M系统 工作原理
由交流电动机(异步机或同步机)拖动直流
发电机G实现变流,由G给需要调速的直流电动
机M供电,调节G的励磁电流if 即可改变其输出
电压U ,从而调节电动机的转速n 。
这样的系统简称G-M系统,国际上通称为
Ward-Leonard系统 。
( )
2)旋转变流机组 G-M系统 机械特性
优点:可逆运
行容易实现;方
便实现四象限运
行。
不足:设备多,
体积大,费用高,
效率低,安装须
打地基,运行有
噪声,维护不方
便。
图1-2 G-M系统的机械特性
(2)静止式可控整流器
图1-3 静止式可控整流器供电的直流调速
(
系统 V-M系统 )
1)V-M系统工作原理
晶闸管-电动机调速系统 (
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