现代调速控制系统 教学课件 侯崇升 第1章 单闭环直流调速系统.pdfVIP

第1章 单闭环直流调速系统 本章着重讨论单闭环调速系统组成及 其分析方法，并采用计算机仿真手段进一 步分析其性能 。 1.1 直流调速方式及晶闸管-电动机系统 1.2 反馈控制单闭环直流调速系统的稳态性能分析 1.3 电流截止负反馈 1.4 比例-积分控制规律和无静差调速系统 1.5 电压反馈-电流补偿控制的直流调速系统 1.6 单闭环直流调速系统的MATLAB/Simulink仿真 1.1 直流调速方式及晶闸管-电动机系统 1.1.1 直流调速方式及调速用可控直流电源 1.1.2 晶闸管-电动机系统开环机械特性 1.1.1 直流调速方式及调速用可控直流电源 1．直流调速方式 直流电动机转速稳态表达式 U IR n (1-1) K  e n 式中： ——转速（r/min）； ——电枢电压（V）； U ——电枢电流 （A）； I ——电枢回路总电阻（Ω）； R ——励磁磁通（Wb）；  ——电动势常数。 K e 由式（1-1）可以看出，调节直流电动机 的转速有三种方法： 调节电枢供电电压； 减弱励磁磁通； 改变电枢回路电阻。 其中以调节电枢供电电压的方式为最好。 2 ．调压调速用的可控直流电源 常用的可控直流电源有以下三种： 旋转变流机组——由交流电动机和直流发电 机组成机组，以获得可调的直流电压。 静止式可控整流器——用静止式的可控整流 器，以获得可调的直流电压。 直流斩波器或脉宽调制变换器——用恒定直 流电源或不控整流电源供电，利用电力电子开 关器件斩波或进行脉宽调制，以产生可变的平 均电压。 （1）旋转变流机组 图1-1 旋转变流机组供电的直流调速系统 原理图 （G-M系统） （ ） 1）旋转变流机组 G-M系统 工作原理 由交流电动机（异步机或同步机）拖动直流 发电机G实现变流，由G给需要调速的直流电动 机M供电，调节G的励磁电流if 即可改变其输出 电压U ，从而调节电动机的转速n 。 这样的系统简称G-M系统，国际上通称为 Ward-Leonard系统 。 （ ） 2）旋转变流机组 G-M系统 机械特性 优点：可逆运 行容易实现；方 便实现四象限运 行。 不足：设备多， 体积大，费用高， 效率低，安装须 打地基，运行有 噪声，维护不方 便。 图1-2 G-M系统的机械特性 （2）静止式可控整流器 图1-3 静止式可控整流器供电的直流调速 （ 系统 V-M系统 ） 1）V-M系统工作原理 晶闸管-电动机调速系统 （