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第二章 数学模型
2.4 结构图及其等效变换
利用动态结构图既能方便地求传递
函数，又能形象直观地表明动态信号在
系统中的传递过程。它是一种数学模型，
可以进行代数运算和等效变换，是求取
传递函数的有利工具。
第二章 数学模型
2.4.1 结构图的基本概念
R
以RC 网络为例：
u Ri u
r c
ur i C uc
1
uc idt
C
U (s) U(s)
r
U (s) U (s) RI (s)
r c
令 U(s) U (s) U (s) (1) U (s)
c
r c
1 U(s) 1 I (s)
则I (s) U(s) (2)
R R
1 I (s) U (s)
及U (s) I (s) (3) 1 c
c
Cs Cs
第二章 数学模型
结构图（续）
U (s) U(s)
r
U(s) I (s) I (s) U (s)
1 1 c
R Cs
U (s)
c
U (s) U(s) I (s) U (s)
r 1 1 c
R Cs
U (s)
c
第二章 数学模型
结构图（续）
1 ．定义：由具有一定函数关系组成的、并标明信号
传递方向的系统方框图称为动态结构图。
2．组成：4个基本单元。
①信号线：带箭头的直线，表示信号传递的方向，
线上标注信号所对应的变量，信号传递
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