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光纤激光器的控制系统
光纤激光器控制系统随着激光器在切割、焊接、表面处理等广泛应用。文中设计了应用于激光打标的功率控制系统,采用数字电位器方式使激光器的性能得到大幅提高,硬件电路设计结构简单、系统响应速度快,不需要额外器件,成本低廉、功能齐全、实用性强。 1、系统总体设计
1.1、控制系统设计
控制系统主要由单片机MC9S12XDP512、开关电源PC0-6131、数字电位器DS1867、数字温度传感器DS18B20、LCD1602显示器、键盘和报警装置等组成。系统进行读写操作时,光纤激光器输出功率由单片机进行控制调节,提供所需要的激光功率,功率设定时,由单片机MC9S12XDP512对数字电位器DS1867输出电阻进行控制,以改变开关电源控制端的输入电压,使开关电源的输出电流改变,得到光纤激光器输出功率所需要的驱动电流,从而实现激光输出功率的变化。同时利用数字温度传感器对光纤激光器工作环境温度进行采集,利用单片机实现对温度数据的处理,当温度超出规定的40时,单片机会控制发光二级管进行温度报警,并利用LCD显示装置显示信息,用户可实时了解激光器的工作情况。1.2、控制原理
激光器为电流型驱动器件,驱动电流是输出光功率的前提,通过改变激光器电源电流的大小来改变激光器的输出功率。系统控制激光器的输出功率的基本方法是:由单片机控制数字电位器DS1867的输出电阻,使开关电源控制端的电压改变,从而控制了开关电源的输出电流,改变光纤激光器功率的输出。 数字电位器DS1867的输出电阻由式(1)计算
R=D×RWL+RW?????? (1)其中,RW为滑臂电阻,即为内部电位器电子开关电阻,通常RW≤100 Ω,典型值为40 Ω;RWL为数字电位器DS1867内部电子阵列中每个电阻单元的阻值;D为输入的数字量。
根据光纤激光器功率控制的要求,即用户对光纤激光器的输出功率性能的要求,设计出用户要求的10等级功率输出产品,不同的功率等级输出对激光打标的对象有不同的要求。经实验得出,系统设计需要开关电源输出电流的变化范围为0~12 A,功率对应电流线性输出,允许功率稳定度有1%的误差波动。把光功率分成10个等级输出,输入数字量D的值如表1所示,可以通过查表实现。 2、系统的硬件设计
2.1、单片机的选择
单片机MC9S12xDP512是Freescale公司生产的一种16位器件,其包括大量的片上存储器和外部I/O。由16位中央处理单元(CPU12X)、512 kB程序Flash、12 kB RAM、8 kB数据Flash组成片内存储器。同时还包含两个异步串行通信接口(SCI)、一个串行外设接口(SPI)、一个8通道输入捕捉/输出比较(IC/OC)定时模块(TIM)、16通道12位A/D转换器(ADC)和一个8通道脉冲宽度调制模块(PWM)。MC9S12XD512具有91个独立的数字I/O口,其中某些数字I/O口具有中断和唤醒功能。该单片机功能强大、运算速度快、可扩展性强,能进行多任务操作等特点。2.2、开关电源PGO-6131
系统选用的开关电源PCO-6131满足光纤激光器的输出功率要求,开关电源的输入电压为24±4 V,输出电流的变化范围0~125 A,输出电压20~28 V,控制端输入电压为0~5 V或0~10 V,工作环境温度为0~40。2.3、数字电位器
系统选用的数字电位器为DS1867,电阻可调的范围为0~10 kΩ,数字电位器DS1867包含两个256等级的输出电位器,通过串行方式进行编程,占用I/O口数目少,内含EEPROM,使系统掉电后还能保存用户的上次设置。通过串行传递数据包实现对数字电位器的输出控制。 2.4、温度传感器
系统选用美国Dallas公司推出的DS18B20数字温度传感器,规定工作电压3.0~5.5 V,温度测量范围-55~125,在-10~85范围内测量精度为±0.5。该传感器为单线数字温度传感器,根据时序要求在单总线上发送控制命令和数据。传感器输出的温度信号是数字信号,在单总线上传输时抗干扰性强、可靠性高,其外部硬件电路简单,只需在总线上加一个上拉电阻即可,有效地降低了硬件电路的复杂程度,提高了系统的稳定性和可靠性。 2.5、液晶显示器
系统采用LCD1602液晶显示模块支持2行×16字符和5×7点阵两种模式,显示对比度和背光亮度均可调,由驱动器和液晶显示屏两部分组成,单片机通过写控制字方式访问驱动器,以实现对液晶显示屏的控制,单片机根据相应的程序将所需的信息显示出来,方便用户观察。2.6、键盘
键盘在时钟控制下不断地循环扫描,并根据扫描信号、对应键盘的相应信号来确定键盘按键位置,并通过矩阵键盘配合液晶显示器进行交互。光纤激光器功率控制硬件系统采用单片机实现对光纤激光器的控制,其中单片机MC9S12XDP512的
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