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第 32卷 第 6期 武汉理工大学学报(鸯鍪) Vo1.32 No.6
2OO8年 12月 JournalofWuhanUniversityofTechnology Dec.20O8
(Transportati0nscienceEngineering)
一 类新 自治混沌系统的非线性反馈控制*
褚衍东D 李险峰 刘晓君。 张建刚D
(兰州交通大学数理与软件工程学院” 兰州 730o7O)
(香港城市大学电子工程系。’ 香港) (天水师范学院数学与统计学院 天水 74l0O1)
摘要:通过数值方法,研究了一类新的自治混沌系统的非线性反馈控制 问题.利用系统的Lyapun0v
指数和分数维以及在不同相平面上的P0inca 截面图等混沌判据对系统的高分数维混沌特性进行
了分析.基于非线性延迟反馈控制法则,选取了相应的合理控制参数 ,对这一类含有多个非线性项
的三维 自治混沌系统进行了有效的控制.结合相图,说明了这种方法对高分数维混沌系统的有效
性和适用性.
关键词:新 自治混沌系统 ;非线性反馈控制;P0inca 截面;相图
中图法分类号:O322
目前尽管混沌控制方法很多,但是其机理是 程为
相同的,从控制原理上可分为反馈控制和元反馈 fz— K + (z一 )
控制 2类.Pyragas于 1992年提 出的变量延迟反 .《.y=2( 一 ) (1)
馈控制法(简称为DFC)[1]属于有反馈一类,其基 【一 1一 z 一 .y。
本思想就是用一个特定的时间连续微小扰动对系 式 中:(z,j,,)∈R。为系统 的状态变量; ,a,£
统进行反馈控制,从而使系统进入预期的稳定状 为参数.式(1)中共含有4种非线性项 ,分别是 z,
态.此类方法 的最大优点就是不仅事先不需要掌 ,z, .并且系统在变换 :(z,,)一 (一 ,
握混沌系统的确切动力学 ,而且也无需知道控制 一 ,一2)下对于所有的参数K,a,e具有不变性,
的 目标的信息,并且容易在物理上实现.文献[2] 则此变换表明系统关于原点是对称的,即若 是
研究了一般形式 的三维 自治连续混沌系统 ,确定 系统的解 ,则在此意义下,5 也是系统的解.
了延迟反馈法控制低维混沌系统的控制条件 ,通 系统的不动点方程为
过2个实例验证 了该方法对含有一个非线性项的 fK +2(z一 )一 0
自治混沌系统有效性. 2( 一 )一 O (2)
文中运用变量延迟反馈控制法,恰当地选择 【l— z。一 y 一 O
相应的控制参数,将一类新非线性 自治混沌系统 由式(2)可以求得系统的不动点有2个 ,分别
的混沌运动控制到了稳定的周期轨道 ,从而进一 是 (一 £/,一 / ,K /(£一日。))和厂2(e/A,
步验证了这种非线性反馈控制方法对含有多个非 口/A,一KA/(£一n。)).式中: 一 ~/£+口。.
线性项的高分数维 自治混沌系统的有效性. 系统在这 2个平衡点处的线性化后的Jaco—
bian矩阵为
1 系统及其混沌吸引子的数值判别 一
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