风力发电机齿轮传动系统随机振动分析及其动力可靠性概率优化设计.pdf

Stochastic Vibration Analysis of Gear Transmission System of Wind Turbine and Probabilistic Optimization Design Based on Dynamic Reliability A Thesis Submitted to Chongqing University in Partial Fulfillment of the Requirement for the Doctor ’s Degree of Engineering By Chen Huitao Supervised by Prof. Wu Xiaoling Specialty: Mechanical Engineering College of Mechanical Engineering of Chongqing University, Chongqing, China October, 20 12 中文摘要 摘 要 风力发电机工作环境恶劣，常年经受无规律的变向变负荷的风力作用及强阵 风的冲击，加之高空架设、维修困难等原因，对其可靠性和使用寿命都提出了比 一般机械系统高得多的要求。作为风力发电机传动系统的关键部件，齿轮传动系 统需要承受高度不稳定的随机动载荷和比其他传动机构高得多的疲劳循环，是风 力发电机失效率最高的部件之一。因此，研究风力发电机齿轮传动系统的动力学 行为和可靠性对提高风力发电机的稳定可靠运行有重要的现实意义。 本文结合国家自然科学基金资助项目）—— “基于柔性多体动力 学的风电传动系统可靠性研究”的研究任务，依据风力发电机的实际工况，针对 其齿轮传动系统的动力学和可靠性等问题进行了深入研究。主要研究内容包括以 下几个方面： ①风力发电机齿轮传动系统固有特性分析。 基于齿轮动力学理论和Lagrange 方程，运用集中参数法建立了某1.5MW 风力 发电机齿轮传动系统的纯扭转动力学模型。将风力发电机齿轮传动系统中齿轮的 弹性模量、质量密度、工作齿宽和分度圆直径视为随机变量，根据随机摄动理论 推导了系统特征值统计特征的表达式。应用随机摄动法研究了齿轮物理参数和几 何参数随机变异时系统固有频率的统计特征，定量分析了各参数随机变异对系统 固有频率的影响。 ②风力发电机齿轮传动系统随机振动分析。 考虑齿轮时变啮合刚度、综合传递误差和阻尼等因素，建立了考虑制造误差 的风力发电机齿轮传动系统纯扭转动力学模型。基于随机波动(SV)模型来获取风 场的随机风速序列，根据空气动力学理论得到了齿轮传动系统的外部激励。系统 地分析了风力发电机齿轮传动系统的内部激励特征，对刚度激励和传递误差进行 了分析和模拟。提出了风力发电机齿轮传动系统外部载荷和参数随机变异时系统 动态响应的求解方法。通过数值仿真得到了载荷和参数随机变异时系统各响应量 和齿轮副间动态啮合力的统计特征，并分析了载荷和参数随机变异对系统动态响 应的影响。 ③载荷和参数随机性对系统动力可靠性的影响分析。 依据雨流计数原则，对各齿轮副的动态啮合力进行循环计数，得到变幅疲劳 载荷的频次数。采用 Geber 二次曲线等效方法计算得到了随机风载作用下传动系 统等效应力幅值和频次。建立了基于概率疲劳累积损伤理论的风电齿轮传动系统 动力可靠度模型，利用概率疲劳累计损伤理论推导计算了零件及系统的动力可靠 I 重庆大学博士学位论文 度。研究了各参数随机变异时系统动力可靠度随时间的变化规律。分析了参数随 机性对传动系统动力可靠度的影响，并将计算结果与Monte-Carlo 法的计算结果进 行了对比。