医疗CT设备扫描床的控制策略.pdfVIP

第29卷第4期 焦作师范高等专科学校学报 V01．29．No．4 2013年12月 JOURNALOFJIAOZUOTEACHERSCOLLEGE Dee．2013 医疗CT设备扫描床的控制策略 牛小方1，李 伟2 (1焦作市技师学院，河南焦作454003；2焦作市人民医院CT室，河南焦作454000) 摘要：扫描床是医疗CT设备中非常重要的组成部分，它主要是利用伺服驱动装置运载被检测病人以完成扫描任务， 具有垂直运动控制系统和水平纵向运动控制系统，能按程序的要求实现自动进出扫描架孔径，完成自动定位检测对象的 扫描位置。 关键词：医疗CT设备；扫描床；伺服；控制策略 中图分类号：0441—4；G642．0文献标识码：A 文章编号：1672—3465(2013)04—0086—03 l引言 为：首先由主计算机向垂直控制板上的伺服驱动控 医疗CT设备扫描床的功能不仅仅是将病人送 制器发送控制指令，伺服驱动控制器接受指令产生 到扫描架的孔径内，还必须把被检测病人的被检查 相应的脉宽调制信号，送到频率转换器，然后频率转 部位正确固定在x射线束射来的位置上。因此医 换器会输出相应频率的三相交流脉冲去驱动交流伺 疗CT设备扫描床的移动精度要求非常高，绝对误 服电动机。交流伺服电动机通过螺杆、滑块等机械 差不允许超过0．25ram。医疗CT设备扫描床的运装置进行传动，从而使扫描床作垂直的升降运动。 动过程主要有垂直运动和水平纵向运动两种过程， 扫描床的高度是由一个电位器来感应。当把电位器 在对扫描床进行设计时，必须满足两点要求：一是扫 的电压送到垂直的控制板时，首先进行模数转换，然 描床的床面要保证病人能够舒适地躺在上面；二是 后送到伺服驱动控制器，并将扫描床当前的实际位 扫描床的水平定位和运行速度应该具有很高的精 置与目的位置进行比较，从而产生下一步的控制信 度。为了满足扫描床的控制精度，我们对医疗CT 号，一直到扫描床停到相应的指定位置为止。当然， 设备扫描床的控制策略进行了分析和研究。 在扫描床垂直升降运动前，还必须先接收来自水平 2扫描床的运动过程 控制板的信息，以判断扫描床的水平位置是否合适。 医疗CT设备扫描床的水平纵向运动主要采用 只有以上的条件都满足时，扫描床才能够作垂直升 直流伺服电动机驱动。11。它的运动过程为：首先由 降运动。 主计算机向伺服驱动控制器发送指令，伺服驱动控 3扫描床的运动控制 制器接受指令产生相对应的脉宽调制的信号，信号 由前面分析可知，医疗CT设备扫描床要想完 输送到水平电动机的驱动模块，使驱动扫描床作水 成垂直运动过程和水平纵向运动过程，必须应该具 平纵向运动。在扫描床作水平纵向运动时，检测元 有相互独立的垂直运动控制系统和水平纵向运动控 件将扫描床的运动方向、运动速度以及扫描床所处 制系统。而这两种伺服控制系统均采用同一种的位 的具体位置等相关信息反馈给伺服驱动控制器，并 置伺服控制系统悼1。 将扫描床当前的位置与最终的目的位置进行比较， 位置伺服控制系统主要由执行机构和运动控制 从而产生下一步的控制信号，一直到扫描床移动到 两大部分组成。它的执行机构主要包括一个工作 指定的位置为止。另外，扫描床在进行水平移动之 台、滚珠丝杠、导轨和减速齿轮等；它的运动控制部 前，还要必须判断扫描床的高度是否合适，如果扫描 分包括交流伺服电动机、驱动功率放大器、反馈检测 床的高度不合适，将会禁止一切的水平纵向运动。 传感器和控制器等。根据位置伺服控制系统的特 医疗CT设备扫描床的垂直升降控制运动采用 点，采用开环的伺服位置控制系统、半闭环的位置伺