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复合型柔性铰链机构特性及其应用研究
第 卷 增刊 光学 精密工程
13
Vol.13 Su .
pp
O tics and Precision En ineerin
年 月 p g g
2005 11 Nov.2005
文章编号 ( )增
1004-924X 2005 -0091-07
复合型柔性铰链机构特性及其应用研究
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王姝歆 !陈国平 !周建华 !颜景平
南京航空航天大学 工程中心!江苏 南京 #
1. 210016
2.南京航空航天大学 能源与动力学院!江苏 南京 210016#
扬州大学 机电学院!江苏 扬州 # 东南大学 机械系!江苏 南京 $
3. 225000 4. 210096
摘要!复合型柔性铰链是目前在精密机械中广泛应用的一种新型铰链形式9可作为全柔性和部分柔性机构9应用于存储
释放能量以及高频振动等场合O本文概括了复合型柔性铰链的特点9对直梁型\圆弧型和复合型柔性铰链作了分析比
较9并采用自由度计算公式9对刚性机构\基于复合型柔性铰链的部分柔性机构和全柔性机构进行了自由度分析9以探讨
它们的机构能力和可控性O最后介绍了复合型柔性铰链在微机器人的应用9包括仿生扑翼机构的研制和实验O
关 键 词!新型柔性铰链!复合型柔性铰链机构!自由度!微机器人
中图分类号! 文献标识码!
T-131 A
COm liant mechanismscOnsisted Of cOm Ound
p p
flexiblehin esand itsa licatiOns
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9 9 9
WANG Shu-Xin C-EN Guo- in Z-OU Jian-hua
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