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《Traffic Light》.doc
实验课程名称
Traffic Light
姓名:殷富有
学号:G院系:Computer school of NUDT
专业:微电子
题目要求
1.1功能描述
合理设计一个十字路口的交通信号控制电路,每个方向均为双向三车道:由北向南方向有两个车道,配直行、右拐、左拐共3盏信号灯,由南向北方向有两个车道,配直行、右拐、左拐共3盏信号灯。(信号灯由绿变红时,中间黄灯过渡时间为3s)。一般情况下,右转信号灯常绿,当东西或南北两路中任一道上出现特殊情况,例如有消防车,警车要去执行任务,此时交通控制系统应可由交警手动控制立即进入特殊运行状态,即两条道上的所有车辆皆停止通行,红灯全亮,封闭该路口,当特殊运行状态结束后,管理系统恢复原来的状态,继续正常运行。注:红绿灯亮的时间可自行规定然后设计,spec信号可以作为特殊情况下的控制信号。
1.2端口说明
类型 名称 位宽 描述 备注 input CLK 1 标准时钟信号,; input RST 1 同步复位信号,低有效,复位后维持有效至少 3 表示自北向南的直行信号灯,每一位从高到低(从左至右)分别表示红、绿、黄。高有效。 每次只有一位为高 output SN_LED_R 3 表示自南向北的右转信号灯,每一位从高到低(从左至右)分别表示红、绿、黄。高有效 每次只有一位为高 output SN_LED_L 3 表示自南向北的左转信号灯,每一位从高到低(从左至右)分别表示红、绿、黄。高有效。 每次只有一位为高 outpt SN_LED_S 3 表示自南向北的直行信号灯,每一位从高到低(从左至右)分别表示红、绿、黄。高有效。 每次只有一位为高 方案设计
2.1十字路口交通灯模型
图2.1 model of traffic light
2.2 十字路口交通灯设计顶层模块图
2.2 Frame of top of traffic light
一个双向三车道的十字路口交通信号控制电路顶层原理图如图2.2所示,输入信号为CLK-时钟信号、RST-复位信号、SPEC-特殊情况手动输入信号。输出信号对应图2.3的每个状态
2.3状态转换流图和状态转换图
图2.3 convert stream diagram of stages 图2.4 convert diagram of stages
信号灯状态转换有4+1个状态每个状态暗含一个绿灯到黄灯的过渡状态,所以总共有4*2+1=9个状态,每隔10s跳入下一个状态,信号灯由绿变红时,中间黄灯过渡时间为3s。
程序设计
3.1交通灯状态转换
always @(posedge CLK)//交通灯状态转换进程
begin
if(!RST)begin //同步复位 输出全部置零
stages=s0;
flag_stages=flag00;
EW_LED_R=empty;EW_LED_L=empty;EW_LED_S=empty;
WE_LED_R=empty;WE_LED_L=empty;WE_LED_S=empty;
NS_LED_R=empty;NS_LED_L=empty;NS_LED_S=empty;
SN_LED_R=empty;SN_LED_L=empty;SN_LED_S=empty;
end
else if(SPEC)begin //特殊情况全亮红灯
EW_LED_R=red;EW_LED_L=red;EW_LED_S=red;
WE_LED_R=red;WE_LED_L=red;WE_LED_S=red;
NS_LED_R=red;NS_LED_L=red;NS_LED_S=red;
SN_LED_R=red;SN_LED_L=red;SN_LED_S=red;
case(flag_stages) //特殊情况后 判断跳到特殊情况前的状态
flag00:stages=s0;
flag01:stages=s1;
flag02:stages=s2;
flag03:stages=s3;
flag04:stages=s4;
flag05:stages=s5;
flag06:stages=s6;
flag07:stages=s7;
default:stages=s0;
endcase
end
else begin
case(stages)
s0:if(flag1==1)begin //状态0 10s 东西或西东直走与右转方向
stages=s1;
end
else be
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