时变时延离散网络控制系统的稳定性分析.pdfVIP

第27卷第4期 沈阳大学学报(自然科学版) V01．27，No．4 201 of Science) 015 5年8月 JournalShenyangUniversity(Natural Aug．2 文章编号：2095—5456(2015)04—0301—05 时变时延离散网络控制系统的稳定性分析 刘英英 (沈阳大学信息工程学院，辽宁沈阳 110044) 摘 要：研究了时变时延离散网络系统的稳定性问题．采用一个充分利用系统状态相关变量的 Lyapunov泛函，应用牛顿一莱布尼茨公式并引入了松散变量技术，获得了新的基于线性矩阵不等式(LMI)的 稳定性条件．此稳定性条件描述了网络状态相关变量之间的联系，且具有较小的保守性．仿真算例表明了所 提出的方法的有效性． 关键词：时变时延；离散网络系统；LMI 273．5 中图分类号：TP 文献标志码：A 通过实时网络形成闭环的反馈控制系统称为 当前，利用时滞系统方法研究具有时延的网 Control 网络控制系统(NetworkedSystems，简络控制系统引起了许多学者的关注．在过去的几 记为NCSs)．随着计算机应用技术、网络技术和十年里，很多研究都集中到了连续网络控制系统 控制技术的飞速发展，网络控制系统受到了广泛 的稳定性、控制器设计以及稳定化问题上[6。8]．而 的关注，并成为国际控制领域的一个研究热点．与 对带时延的离散时间网络控制系统，虽然其有着 传统的点对点结构的控制系统相比，NCSs具有很强的工程背景，但却没有得到足够的重视． 成本低、安装与维护简便、可实现资源共享、易于 文献[9一ii]研究了离散时间系统的时延依 扩展、高可靠性等优点[1]． 赖稳定性问题，其给出的基于LlVll的稳定性判据 网络控制系统虽然有如此多的优点，但是网 都是通过构建李雅普诺夫泛函、引入松散变量或使 络的引入也会给系统分析与综合带来新的挑战， 用求和不等式方法获得的．需要指出的是，这些方 如网络诱导时延、数据包丢失、数据包时序错乱、 法或多或少都具有一定的保守性，存在一定的可以 时变采样问隔、信号量化、宽带约束等．这些问题 ．k，．-—-—I 改进的空间．文献[9]忽略了∑xT(i)Qs工(i)， 引起了许多学者的关注，然而如何对现有的方法 净卜‰ 进行改进或者提出新的研究方法来分析网络控制 ．．-．—1—．k．．—--—1 系统一直需要深入地探讨和研究[2]． 芦—‰m2}+i 网络中数据传输的过程中可能会产生一系列 项的忽略可能会带来一定的保守性；文献[11]使 的问题，如网络诱导时延和数据丢包[3]．网络诱 用Jessen不等式方法也会带来一定的保守性．本 导时延发生在网络中的传感器、执行器、控制器之 文通过使用没有忽略任何项的Lyapunov泛函， 间．在网络中存在时延的情况下，当控制参数改变 引入一定数量的自由权矩阵，获得了离散网络系 时，被控量需要延迟一段时间之后才开始改变，使 统的新的稳定性条件． 得被控量不能及时地响应控制信号的作用；由于 1 问题描述 时延的存在，控制信号不能立即抑制干扰．控制力 的不同步实施，不仅降低了控制系统的性能，甚至 考虑如下系统： 会使系统不稳定．因此，稳定性问题是时延网络控