滑模变结构控制理论研究综述.pdfVIP

2 0 0 7 年7 月 控 制 工 程 Jul . 2 0 0 7 第14 卷增刊 Control Engineering of China Vol . 1 4 , S 1 ( ) 文章编号 2007 S 000105 1 滑模变结构控制理论研究综述 穆效江 , 陈阳舟 (北京工业大学 电子信息与控制工程学院 , 北京 　100022) 摘 　　　要 : 针对近年来滑模变结构控制理论的应用与发展 , 从 4 个方面对其进行了分析和总 结 。讨论了滑模变结构的两个设计问题 , 即滑模面设计和求解控制律的滑模到达条件 , 以及 如何消除滑模变结构的抖振问题 ; 指明了滑模变结构的一个重要发展方向—离散滑模变结构 控制 。介绍了目前各个方面的研究内容和方法 , 对各种方法的优缺点进行了评述 , 特别介绍 了与模糊控制 、神经网络等其他控制方法相结合的研究方法 , 预期了今后的发展方向。 关 　键 　词 : 变结构控制 ; 滑模控制 ; 滑模面 ; 抖振 ; 离散控制 中图分类号 : TP 13 　　　文献标识码 : A Overview of Sliding Mode Variable Structure Control M U X iaoj iang , CHEN Yangz hou (College of Electronic Information and Control Engineering , Beij ing University of Technology , Beij ing 100022 , China) Abstract : The application and further development of sliding mode variable structure control ( SMVSC) are introduced in four aspects. Two ba sic problems of SMVSC are raised , iedesigning of the sliding mode surface and conditions of solving control law. Then methods of reducing or eliminating chattering of SMVSC are analyzed. Finally one of the future research tendencies , iediscretetime sliding mode variable structure control , is discussed. Recent research approaches of SMVSC are presented. The