《基于单片机的步进电机控制系统的开发结题报告上传》.ppt

开发背景： 步进电机作为执行元件，广泛应用在各种自动化控制系统中； 传统的步进电机控制方法是由触发器产生控制脉冲来进行控制的，此种控制方法工作方式单一且难于实现人机交互,当步进电机的参数发生变化时,需要重新进行控制器的设计； 传统的触发器构成的控制系统具有控制电路复杂、控制精度低、生产成本高等缺点。 步进电机驱动器一般都为集成产品，价格昂贵，结构复杂，适合于工业场合。对于实验室研究及要求较低的步进电机控制的场合，使用专用控制器有一定局限性。 本步进电机控制系统具有的优点： 系统制作成本降低 集成度提高，可靠性增强 开发时间缩短 设计具有通用性，对于不同步进电机，可修改相应的电路及程序实现，系统控制具有灵活性。 项目创新点 创新1. 本设计采用单片机对硬件接口的模块化设计，只有少量的输入输出端口，解决了传统步进控制器线路复杂的问题。 创新2： 用户可有5个速度档可供选择和调节，在程序中留有指令，可以方便的修改对应的转速。可以得到更为精确的速度控制，并可降低步进电机的工作噪音。系统具有控制灵活、工作可靠的特点，所以具有很高的推广价值和广阔的应用前景。 步进电机的单片机控制原理： 步进电机是数字控制电机，它将脉冲信号转变成角位移，即给一个脉冲信号，步进电机就转动一个角度，其最大特点就是通过输入脉冲信号来进行控制，即电机总转动角度由输入脉冲数决定，电机的转速由脉冲信号频率决定，因此适合于单片机控制。 单片机产生驱动步进电机的脉冲信号，并送给驱动电路，驱动电路根据控制信号工作，实现步进电机的转速与方向控制。 实施思路： 硬件部分：硬件部分的设计包括脉冲发生模块，电流放大模块，键盘以及液晶等部分，这是部分设计框图 软件部分： 在KeilC环境下进行编程，实现对步进电机的转向控制、加减速控制、转速的计算、角位移控制及LED显示。 程序模块： 控制部分：键盘程序、方向控制程序、速度控制程序、角位移控制 显示部分：显示器程序 驱动部分：步进电机驱动程序、细分电路驱动程序 项目实施方案： 一、设计阶段 本阶段主要是设计和仿真原理图，同时编程和调试程序源代码。本过程需由指导老师指导，可以进一步改进方案。 二、实施阶段 本阶段利用protel制版，并印制PCB板，采购元器件和实验设备,进行焊接制作。 三、最终调试阶段 对最终作品进行调试，对于可能出现的情况及原因进行分析，最终结果写成书面材料。 项目制作记录: 作品成果展示： 实物展示。 1、4*4键盘对电机的转动方向和加减速进行控制： 按下1键正转，2键反转，3键加速，4键减速，5键停止，6键45°旋转，7键90°旋转，8键180°旋转。 2、液晶屏显示转速、角位移。 3、该步进电机驱动系统已应用于近红外光谱仪器、旋转地震台等仪器中（有录像和模型）。 步进电机和系统的参数： 电机参数： 目前使用的是42H33H-1334A步进电机 相数：2相； 电压:12V; 电流：1.33A； 静转矩：2.2Kg.cm； 步进电机控制系统参数： 输入电压：5V和12V； 电流：1A; 输出驱动脉冲的频率范围：0~3200HZ； 调速范围：0~480r/min。 近红外光谱仪器中的应用 xxx大学开发的近红外光谱仪的光栅扫描驱动系统，需要步进电机实现正转、反转、加速、减速、停止，用以控制光谱仪器中光栅的运动。我们开发的步进电机控制系统可以成功应用上去。 地震旋转振动模拟台 根据xxx研究所的张老师提供的资料，地震时不仅有横波、纵波，还有难以准确测量的地震转动分量，产生扭转力，对建筑物产生破坏作用。但是目前，这种扭转力无法很法地模拟和测量。 结束语： 感谢院领导和老师们的关心和支持！给我们提供这次学习和创新实践的机会，我们不仅让付出的汗水收获了丰收的果实，更学到了很多东西！ 感谢地震局xxx研究所的老师！感谢他们给予我们无私的指导和帮助！ 感谢xxx老师的指导！ 感谢xxx老师和所有无私帮助我们的人！ 欢迎提出宝贵意见，谢谢各位评委老师！ * * 指导老师： xxx 项目负责人：xxx 项目组成员：xxx 基于单片机的步进电机控制系统的开发 AT89S52 脉冲发生模块 电流放大模块 液晶显示模块 步进电机 键盘输入模块 系统软件 设计框图 开始 初始化：停止发送脉冲，液晶清屏。 液晶显示 键盘扫描，是否有键按下？ 判断是哪个键按下？ 无 有 键1 键2 键3 键4 键5 电机正转 电机反转 电机加速 电机减速 停止 返回 图5 系统电路图 保密 调试程序 调试系统 照片 步进电机可以产生转动力矩，可以作为扭转力的动力源——由此我们在步进电机控制系统的基础