视频中的交通标志检测和识别的研究.pdf

摘要 随着科技的不断进步，人民收入的持续提高，汽车在我们的生活中越来越普及，这 在提供了便利生活的同时，也带来了很多的交通问题。尤其近十多年来，无论是发达国 家还是发展中国家，都不同程度地受到交通问题的困扰。如何保障公路交通的安全和提 高运输效率，各国都将智能交通系统作为了一个研究的重点。 自然场景下的交通标志识别问题，由于道路背景的复杂，以及光照、视角等因素的 影响，成为了智能交通系统研究中的一个难点。进行交通标志识别研究的目的是希望构 建一个自动的系统，能够对车载摄像头拍到的含有交通标志的视频进行处理，从视频中 提取出交通标志的区域，对其进行跟踪，并将跟踪、识别的结果反馈给车辆驾驶人员， 提醒驾驶员及时处理各种路面信息。系统能够比较精确的对尺度、旋转、视角、光照的 变化以及遮挡等情况下的交通标志进行检测与识别，并且具有实时性，能够在驾驶过程 中同步识别。 本文在交通标志的检测和识别方面做了以下的一些研究： (1)交通标志的检测。提出一种颜色特征与形状特征相结合的检测方法。由于进 行空间转换时计算量比较大，不利于系统的实时性，因此本文中的系统选择在直接RGB 空间基于颜色特征进行检测，对于分割后的背景，噪声等干扰，基于形状特征再检测去 除，得到了一个比较精确的感兴趣区域，用于后续的跟踪与识别。 (2)交通标志的跟踪与识别。文中使用特征匹配算法进行跟踪与识别，介绍了常用 算法的原理、优劣性及适用范围，以大量实验对对比结果进行了论证。对ASIFT的实时 性能进行改进，采用并行实现的方法，并且注意到交通标志识别中的实际情况，经过检 测后的交通标志区域面积比较小，由此提出高斯金字塔层数的方法来降低其计算复杂 度，减少计算耗时。改进后的ASIFT算法在实时程度上有所提高，可以满足视频图像的 实时处理要求。 在上述基础上，基于改进后的ASIFT算法完成了一个交通标志检测与跟踪识别的系 统，经过实验论证，在不同尺度、光照、遮挡的条件下均可达到较好的识别效果，检测 及识别的成功率都比较高。 关键词：交通标志，检测，ASIFT算子 Abstract With the of andthe of increasingdevelopmenttechnology people’Sincome， improving Automobileis inour theconvenienceof lives，which becomingincreasinglypopular provides life．Butatthesanle out ITa伍c the time，it bringsincreasinglyproblems．Overpastdecade， bomthe and countries traffic toacertain developed extent． developingplaguedby problems Howto the ofroad and improvesafety transportimprove transport transportwillbe field． systems importantstudy Because road of