高帧频CMOS相机对光通信精跟踪系统影响分析.pdfVIP

第36卷 第6期 仪 器 仪 表 学 报 V01．36No．6 2015年6月 ChineseJournal ofScientificInstrument Jun．2015 高帧频 CMOS相机对光通信精跟踪系统影响分析 刘彦飞。，代永红 ，单 欣 ，艾 勇 ，刘 敏 (1．武汉大学电子信息学院 武汉 430079；2．光 电控制技术重点实验室 洛阳 471009) 摘 要：分析了互补金属氧化物半导体 (CMOS)相机作为机载光通信精跟踪系统的位置传感器的优势，采用基于CMOS相机与 FPGA研制的精跟踪系统 ，可实现帧频 8800Hz的图像采集、数据传输、实时图像处理 、光斑质心计算以及伺服控制等功能，分 析了CMOS相机的噪声、帧频以及光斑质心算法对精跟踪系统跟踪精度的影响，给出了对应的数值分析与实验结果。实验结果 表明：CMOS相机噪声对光斑坐标 轴 、轴引起坐标的标准差分别为0．2919像素，0．1202像素；当相机帧频从2200Hz提高 到8800Hz时跟踪标准差从 1．8降低到0．5个像素；外场光斑质心算法偏差比理想高斯光斑计算结果大8．34—0．71像素。光 斑中心算法对跟踪精度影响明显，设计更具针对性的自适应光斑中心算法可以大大改善精跟踪的效果。 关键词 ：光通信；光电跟踪；精跟踪 ；CMOS相机；质心算法 中图分类号：TN929．1 TH39 文献标识码 ：A 国家标准学科分类代码 ：510．8040 AnalysisoftheimpactofhighframefrequencyCM OS cameraonoptical communication finetrackingsystem LiuYanfei，DaiYonghong ，ShanXin ，AiYong ，LiuMin (．ElectronicInformationSchool，WuhanUniversity，Wuhan430079，China； 2．ScienceandTechnologyonElectro—opticControlLaboratory，Luoyang471009，China) Abstract：Theadvantagesofusingcomplementarymetaloxidesemiconductor(CMOS)cameraasthepositionsensorforspaceopticalcommu— nicationfinetrackingsystem areanalyzed；withthedevelopedCMOScameraandFPGAfinetrackingsystem，thefunctionssuchasimageac— quisition(8800frmaespersecond)，datatransmission，real—timeimageprocessing，spotcentercalculation，servocontrolnadetc．area— chieved．TheimpactofCMOScameranoise，frma erateandlightspotcentroidalgorithmonthetrackingaccuracyofthefinetrackingsystemis naalyzed．Th ecorrespondingnumericalanalysisandexperimentresultsraegiven．Th eexperimentresultsshow thatthestnadarddeviationsof thespotcoordinates ，YcausedbyCMOScma eranoiserae0．2919pixelsnad0．1202pixels，respectively；whentheCMOScamerarfma erate increasesrfom2200Hzto8800Hz，thetrackingstnadarddeviationreducesrfom 1．8to0．5pixels；thedeviationoft