给FANUC CNC集成FANUC ROBOT的改造案例.pdfVIP

CNCSeminQr数控专栏 · 第一届FANUCCNC征文大赛获奖文章选登 · 给 FANUCCNC集成 FANUCROBOT的改造案例 王启春 缪嘉敏 徐啸顺 周伟明 (上海通用汽车有限公司，上海201206) 摘 要：一条汽车变速箱机加工 自动化生产线由于产品工艺升级，需要在原来生产线中增加一个MT5工位 完成相关加工工艺。该MT5工位的整体方案是改造一台退役的德国GROBBZ400型FANUC系 统CNC加工中心，集成FANUCROBOT从滚道上取放工件给加工中心 自动上下料。另外。由于 上料工位 LD1控制整线滚道并与各加工工位通讯 ，MT5工位也同样与 LD1工位保持通讯 。保持原 有的全线 自动化生产控制功能。 关键词 ：FANUCCNC；FANUCROBOT；D表 ；接 口信号 中图分类号 ：TG68 文献标识码 ：B OneretoolingcaseofintegratingFANUC ROBOT intoFANUC CNC WANGQichun，MIAOJiamin，XUXiaoshun，ZHOUWeiming (ShanghaiGeneralMotorsCo．，Ltd．，Shanghai201206，CHN) Abstract：Forproductsupgradinginoneautomobileproductionline，itneedsoneCNC operationtocompletethe relatedmachiningprocess．TheretoolingplanoftheMT5operationistoretooloneface—outmachineof FANUC system madebyGermanGROB andintegrateFANUC robottoload／unloadpaasfrom theauto conveyor．AstheloadingoperationLD1controlsthewholelineconveyorandcommunicateswithallthe operations，theMT5alsocommunicateswiththeLD1toactastheoriginalautoproductionfunction． Keywords：FANUC CNC；FANUC ROBOT；D datasheet；interfacesignal 在工业产品换代升级 日益频繁、生产线 自动化水 产线由于产品工艺升级，需要增加一个加工工位，能 平迅速提高的背景下，生产线设备升级改造的需求随 自动上下料 。结合实际资源情况，决定改造一台退役 之而来。本文介绍的案例是一条汽车变速箱 自动化生 的德 国GROBBZ400型加工中心，配备一台FACNUC 范、运行平台、数控系统功能库以及数控系统功能软件 [6]李寅．纯软件开放式数控系统的研究及其在加工 中心上的运用 开发工具等是当前研究的重要核心[11]。本文所介绍 [D]．厦门：厦门大学，2009． [7]章明众，李寅，陈永明．开放式数控系统宏程序替代功能的开发与应 的运用纯软件 ONe研究出的三轴联动数控系统，正是 用 [J]．机床与液压，2011，39(4)：43—44． 利用了开放式数控系统便于进行开发来满足用户各种 [8]陈清德．纯软件开放式CNC技术的研究及应用开发 [D]．厦门：厦 特殊需要的优点，提高了ServoWorks的实用性。