矿用小型防爆装机性能分析.pdfVIP

论文题目: 矿用小型防爆装载机性能分析 专 业: 机械制造及其自动化 硕 士 生: 李明 （签名） 指导教师: 柴光远 （签名） 摘 要 本文利用机械动力学仿真软件ADAMS 和液压仿真软件AMEsim 对小型矿用防爆 装载机进行机液联合仿真，针对装载机在实时工况下所产生的问题利用原先样机中的各 项参数结合联合仿真模型达到所期望的目标，主要内容包括： （1）运用数学方法建立工作机构各铰点位置坐标的计算公式，采用静力学方法建 立 ZLY06 装载机工作机构的静力学公式；最后建立了装载过程中的装载阻力公式，计 算出装载机作业过程中的外负载值。 （2）将装载机各工作机构零件在PRO/E 环境下进行三维实体建模及虚拟装配，导 入ADAMS 中，定义工作机构的属性﹑添加约束﹑建立驱动函数﹑模拟作业工程中受到 的铲掘阻力以及外部负载，在ADAMS 中对该机在一个工作循环下进行仿真分析并和理 论计算值进行比较，验证实测手段建立的装载机三维模型的准确性与正确性。在ADAMS 中建立路面模型