小型三轴仿真转台系统的设计和的研究.pdfVIP

主海大学疆士轿究生单驻论文 羔墅￡Q然昼丛墅烈壁理E墨骚立里曼戳丛垒坠!删匹量墼l夏X 摘 要 在现代飞行控制系统的研制过程申，飞行仿真试验是必不可少的蜜要步骤， 惹飞行蟆拟转螽测是飞行控铡系统进行地面仿真的关键设各。出于晷翦国内微、 小型飞行器研究尚属起步阶段，没有适用于其仿真试验的小型仿真转台，而市场 上的大裂仿真转台价格昂贵。为了满足檄、小型飞行器研究的餐要，有必要自己 设计一台小型三轴仿真转台。 作者本着“实用化”的目的，并结合实际条件完成了小型三轴仿真转台的螽 体机械设计和控制系统酶较、硬件设计等王俸。本文的主要内容如下： 本文首先介绍了转台的总体设计，台体采用硬铝合金为材料的立式框架结 穗，各罐架采嗣步遗毫梳作戈驱动元停，使蘑赢精度嚣宠电编褥器作荛角位置传 感器，并利用弹性连轴器直接驱动。转台采用单片机和Pc机两级控制方式，单 片杌受嶷赢差硬件控稍，Pc穰受责人褫交互每管理。 本文接着介绍了转台台体的机械设计，主簧包括台体结构设计、电机选取以 及各嵇戆校棱落疼容。 本文还介绍了一种新型的并行通信接口的款、硬件设计，它利用Pc机的标 准蠡窜强实囊了上、下位规之阏楚劳行逶售，不莰提鬻了遵售速度，露藏硬伴藏 路简单、性能可靠。 本文设诗的测角系统具有测量精度高、抗予抗毡力强戆魏点，宅呆题通用黪 列逻辑(GAL)器件实现光电码盘输出信号的四倍频处联，然后由16位计数器对 正、反嶷脉冲傣号分别计数。 随后，本文介绍了下位单片视采用数字式PID控制器来实巍位置伺服控制， 它具有很强的炎活性和适应性，不需精确的数学模型，可在线整定参数，容易修 正控稍效果。 最后，本文介绍了上位机控制系统的软件设计，采用了毫秒级精确定时、多 线程藏步处理簿狡术。诧拜，本文还奔绍了游戏羟镧器在三轻仿奏转台控翩系统 中的应用，它不仅能模仿飞机的操纵杆，使仿冀更加形象化，而且操作方便、·睫 能可靠。 关键镶：三辍仿窦转台 多}卷逶蓿倍菝篓囊 位嚣餐羧接翻 游戏控截器 上海太学壤圭研究垒毕敦论文 Abstract theresearchonamodemcontrol simulationtest During flight system，the plays istheessential the of table all roteandthetest beginning indispensable equipment。At suitablefortheir the iSnotasmalltesttable theresearchon MAVSUAV,there test are inour addition。thetables tests simulation very country．In large expensive． tableforthe asmall simulation is to and te