2k—v型摆线轮传动的精度分析与仿真研究.pdfVIP

摘要 摘 要 摆线针轮行星齿轮减速机构，由于其传动比大、体积小、重量轻、承载能力 大、效率高、寿命长等鲜明的特点，已在各种工业领域中作为一种动力传递装置 得到了广泛应用。而摆线针轮行星齿轮减速机构的回转传动精度是目前研究的热 点问题，本文基于质量弹簧 “等价模型”方法，对该机构进行了回转传动精度仿 真研究。对十进一步提高其传动精度，实现生产前的误差预分配方案的比较，降 低生产成本具有重要意义。 本文基于质量弹簧 “等价模型”方法，建立了双摆线轮、三曲柄、圆盘式输 出类型的摆线针轮行星齿轮减速机构的回转传动误差分析模型，并对用于仿真模 型中的系统刚度矩阵和作用力列向量进行了具体推导。 论述了Windows2000/XP环境下，结合面向对象技术和MATLAB接N技术， 开发摆线针轮行星齿轮减速机构的回转传动精度仿真系统的方法。 在对VC十+和MATLAB混合编程的三种接口技术的实现原理及特点进行详 细分析和充分论证的基础上，结合该仿真系统的特点，选用了合适的接QQ技术。 首次将用于数据库开发的前后台分离的设计思想应用于仿真软件的开发，提 出了摆线针轮行星齿轮减速机构回转传动精度仿真软件的总体设计思想。结合面 向对象技术和MATLAB接口技术，完成了仿真软件的构架、功能模块的划分以 及软件界面的设计，进而完成了仿真软件的开发。同时，本仿真软件的设计方法 也为在计算机上进行类似系统的仿真提供了一种新的思路。 利用所设计的仿真软件，对不同误差参数下的摆线针轮行星齿轮机构的回转 传动精度进行了仿真，并与己有的实验结果进行了对比，取.得了很好的一致。在 此基础上，对各种误差因素的敏感性进行了仿真研究，为摆线针轮行星齿轮减速 机构的设计提供了依据。 关键词 仿真 摆线针轮行星齿轮传动 回转传动误差 面向对象 摘要 Abstract Bycomparingwiththeconventionalgearreducer,thepin-cycloidplanetary reduceryieldsseveraladvantages,suchashighreductionratioincompactspace, greaterloadcapacity,higherratiooftorquetoweight,highefficiencyandlonglife. Theyhavebeenwidelyusedinmanyindustrialfields.Atpresent,theresearchofthis typereducerisfocusedontherotationaltransmissionerror.Thisthesismainlyisto investigatetherotationaltransmissionprecisionsimulationofthepin-cycloid planetaryreducerbasedonmass-springequivalentmodel.Itsextremelymeaningful forimprovingthetransmissionprecisionandreducingmanufacturingcostthrough implementingcomparisonofpre-distributedschemesbeforemanufacturing.Themain worksinclude: Onthebasisofmass-springequivalentmodelmethod,therotational transmissionerrormodelisestablishedforanalyzingthepin-cycloidplanetary reducer,whichconsistsoftwocycloidgears,threecranksandadisc-shapedoutput shaft.Further,thestiffnessmatrixandforcevectorinthismodelarederivedtobuilda mathematicalmodelforsimulation. Themethodofdevelopingthetransm