第四章 执行元件.ppt

液压缸将液压能转变为机械能的装置，它将液压能转变为直线运动或摆动的机械能。 4.3 缸的结构 3）缓冲计算 液压缸在缓冲时，活塞连同负载等运动部件在刚进入缓冲过程一瞬间的动能Ek；整个缓冲过程压力腔压力液体所作的功Ep；以及整个缓冲过程消耗在摩擦上的功Ef。它们分别为： 式中lc—缓冲长度； pc —缓冲腔中的平均缓冲压力； pp—高压腔中油液压力； Ac、 Ap—缓冲腔、高压腔的有效工作面积； m—工作部件总质量； Vo—工作部件运动速度； Ff —摩擦力。 (2)叶片马达 一、多作用内曲线径向柱塞马达 壳体内环由x 个导轨曲面组成， 每个曲面分为a、b两个区段； 缸体径向均布有z 个柱塞孔， 柱塞球面头部顶在滚轮组横梁上， 使之在缸体径向槽内滑动 ； 柱塞、滚轮组组成柱塞组件， a段导轨对柱塞组件的法向反力的切向分力对缸体产生转矩； 配流轴圆周均布2x 个配流窗口，其中x 个窗口对应于a段，通高 压油，x 个窗口对应于b段，通回油（x≠z )； 输出轴 ，缸体与输出轴连成一体。 单作用连杆型径向柱塞马达