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约束力学系统的共形不变性及其与Noether对称性、
Lie对称性的关系
摘要
研究动力学系统的对称性与守恒量是分析力学的一个重要研究方向。利用对
称性来寻找守恒量方法有很多，比较常见有三种：Noether对称性、Lie对称性及
Mei对称性。寻找约束力学系统的新对称性，不仅拓宽了用于寻找守恒量的方法
的范畴，而且有助于寻找更多的守恒量，为动力学系统的研究提供理论基础。本
文研究了动力学系统中的一种新对称性——共形不变性，分别研究其与Noether
对称性、Lie对称性的关系并导致的守恒量，并对这三种对称性相互之间的关系
Lie对称性，给出了各系统的共形不变性的定义和确定方程。其次研究了Lagrange
变换下的共形不变性与Noether对称性之间的关系，推导出共形因子表达式及
量完整系统和单面Chetaev型非完整系统等在无限小变换下的共形不变性与Lie
对称性之间的关系，推导出共形因子表达式及各系统下共形不变性导致的
性这三者之间的相互关系进行讨论并总结，对力学系统下共形不变性与其他对称
性之间的关系及其导致的守恒量的研究做了展望。
关键词：力学系统；共形不变性；共形因子；守恒量
CONFORMAL
INVARIANCEAND
THE
RELATIONSWITH
NOETHER
SYMⅣ匝TRY、LIESYMMETRY
FOR
CONSTRAINED
SYSTEMS
ABSTRACT
Theresearchon andconserved ofconstrainedis
symmetries quantities systems
oneofthe researchdirectionson mechanics．There
important analytic are
many
modem methodsfor conserved asfollows：
symmetrical seeking quantities，mainly
Noether Mei
and ofanew
symmetry,Lie
symmetrysymmetry．Searchingsymmetry
ofmechanicaladds methodsfor conserved
systemsymmetrical seeking quantities，
whichhascontributedto moreconserved and anew
seeking quantitiesprovides
rationaletothe ofconstrained this new named
systems．In symmetry
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