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6.4 IIR DF的设计方法 设计IIR数字滤波器系统函数的方法有： 1、简单滤波器的零、极点累试法 2、间接方法 3、直接方法 一、零、极点累试法 在z平面上直接设计IIR数字滤波器,以滤波器响应作为依据，直接在z平面上通过多次选定极点和零点位置逼近该响应。即在单位圆内设置一对共轭极点 ，频响在w0处就有一峰值。r越近于1，极点位置越接近单位圆，则峰值就越尖锐。同理，若在单位圆内设置一对零点 ，频响就会在w1处出现零值，即可实现陷波。如特性还达不到要求,可再移动零、极点，这样作二、三次调整后，就可以获得一些简单的DF。这种方法可以设计一些简单，阶数很低（1~2阶)的DF。 * * Re[z] Im[z] 二、间接方法 由于模拟滤波器设计技术是非常成熟的，归一化各种模拟低通滤波器的系统函数已有表可查，利用成熟的设计技术，可得到一个间接设计IIR DF的方法。 这种方法通常要先设计一中间滤波器，然后通过映射或频率变换完成最终IIR数字滤波器的设计。这种间接设计方法中包括： 1） 由模拟滤波器设计数字滤波器； 2） 频率变换法(分为模拟频率变换法和数字频率变换法)来设计数字滤波器。 三、直接方法 即为计算机辅助设计法。 1）在频域利用幅度平方误差最小法直接设计IIR数字滤波器。 2）在时域直接设计IIR数字滤波器 此法根据性能指标和一定的逼近准则，直接利用计算机完成设计。 设计步骤： 1、数字滤波器的技术指标转换成模拟低通滤波器的技术指标 2、模拟低通滤波器的设计 3、映射实现：从模拟低通滤波器再转换成数字滤波器 6.5 用模拟滤波器设计IIR数字滤波器 设计思想： s 平面 z 平面 模拟系统 数字系统 由模拟变换到数字的映射必须满足两条基本要求： 1）H(z)的频率响应要能模仿Ha(s)的频率响应。S平面的虚轴jΩ必须映射到Z平面的单位圆上，即 [S=jΩ,∞＜Ω＜∞]→[Z=ejω,－π＜ω＜π] 0 Ω S ω z - π π 映射方法： - 冲激响应不变法 - 阶跃响应不变法 - 双线性变换法 0 Ω S ω z - π π 2）因果稳定的Ha(s)应能映射成因果稳定的H(z)。为保持滤波器稳定性，S平面的左半平面必须映射到Z平面的单位圆内，即Re[s]0 → |z|1 一、冲激响应不变法 1、变换原理 数字滤波器的单位冲激响应h(n) 模仿模拟滤波器的单位冲激响应ha(t) T—抽样周期 ) ( ) ( nT x n x a = ) ( ) ( nT y n y a = ) ( ) ( nT h n h a = ) ( t x a ) ( t y a ) ( t h a 由于时域抽样，导致频域内数字滤波器频率响应H(ejw)为模拟滤波器频率响应的周期延拓。 因此存在多对一的映射关系。 设 则： S平面上每一条宽为2π/T的横带部分，将重叠映射到整个z平面上。 S平面的虚轴(j?)轴映射到z平面单位圆上，虚轴上每一段长为2π/T 的线段都映射到z平面单位圆上一周。 数字滤波器的频响并不是简单地重现模拟滤波器的频响，而是模拟滤波器频响的周期延拓。 从频率响应来看： 数字滤波器的冲激响应为对应模拟滤波器冲激响应的抽样，由抽样定理可知其频谱为模拟滤波器频谱的周期延拓，周期为2p/T。 只有当模拟滤波器的频率响应是带限的，且带限于折叠频率以内时，即 才不会产生混迭失真 实际系统不可能严格限带，不可避免的会产生混迭失真，在|ω| ωs/2处衰减越快，失真越小。 2、模拟滤波器的数字化 系数相同： 极点：s 平面 z 平面 稳定性不变： s 平面 z 平面 当T 很小时，数字滤波器增益很大，易溢出，需修正 令： 则： 试用冲激响应不变法，设计IIR数字滤波器。 例：设模拟滤波器的系统函数为 解：据题意，得数字滤波器的系统函数： 设T = 1s，则 模拟滤波器的频率响应： 数字滤波器的频率响应： 优点： 缺点： 模拟频率Ω和数字频率w之间呈线性关系： w=WT 线性相位模拟滤波器转变为线性相位数字滤波器 有频率响应混迭效应，只适用于限带的低通、带通滤波器 数字滤波器的h(n)完全模仿模拟滤波器的ha(t) ，时域逼近良好 3、冲激响应不变法的优缺点 4、冲激不变法应用的局限性 由于具有频率的混叠效应，