电机与电器控制 作者 冯晓 刘仲恕编 第七节.ppt

机械特性 当磁路不饱和时 当磁路饱和时，磁通基本不变，机械特性与他励直流电动机的机械特性相似。 Tem n A B C 磁路不饱和时的机械特性曲线AB段 磁路饱和时的机械特性曲线BC段 人为特性 串励直流电动机同样可以采用电枢串电阻、改变电源电压和改变磁通的方法来获得各种人为特性，其人为机械特性曲线的变化趋势与他励直流电动机的人为机械特性曲线的变化趋势相似。 串接电阻Rst时，在一定负载条件下，人为机械特性低于固有机械特性。串入电阻Rst较大时，人为机械特性会进入第Ⅳ象限。 制动状态 串励电动机如果回路电流改变了方向，由于励磁绕组的磁场极性改变将使电枢绕组感应电动势方向也相应发生改变，因此难以实现回馈制动，只有两种制动状态：反接制动和能耗制动。 反接制动状态 串励电动机反接制动有两种形式：一是在位能负载作用下使电机反转，人为机械特性处在第Ⅳ象限部分成为电机的工作点；另一种是改变电枢绕组接线或改变励磁绕组接线，即正转反接制动。必须指出的是串励电动机不能直接改变电压极性实现反接制动，因为电源反接时，电枢电流和励磁电流方向均随之改变，电机电磁转矩和转向不变，由于串励电动机具有这一特点，有时也设计成交直流两用电机，或称通用电机。 能耗制动状态 串励电动机正常运行时，若把电枢脱离电源，并接至制动电阻，励磁绕组可以采用他励或自励方式，但励磁磁场极性不能变，否则无法产生制动转矩。 串励电动机的接线简单，工作可靠，适用于较大转矩和过载能力较大的起重机械和电动车辆。 * 能耗制动过程中，起始制动转矩的大小与外接制动电阻Rb的大小有关。外接制动电阻越大制动转矩越小，制动过程越缓慢，但电机不易过热；反之外接电阻越小，则制动转矩越大，制动过程越快速。但制动电阻的最小值受电机电枢电流过载能力的限制，通常要求制动时电枢电流不超过二倍额定电流。 反接制动 他励直流电动机反接制动主要有正压反转和反压正转两种，即电枢电压极性不变，转速反向和转速正向，改变电枢电压极性两种反接制动运行方式，其特点是电机运行转速与理想空载转速相反。 正压反转的反接制动（倒拉反接） 他励直流电动机拖动位能性负载，如起重机下放重物时。电枢回路串接较大电阻，致使机械特性起动转矩小于负载转矩，这样电机将被制动减速，并被负载反拖进入第Ⅳ象限运行，如下图所示。 由于电枢串入大电阻，电流和电磁转矩减小，电机在负载转矩作用下制动。转速不断降低，电动势随转速下降而减小，电流和转矩开始上升。当转速为零时，电磁转矩仍小于负载转矩。电机反向起动，电流和电磁转矩继续增大，直至电磁转矩与负载转矩相等。从机械特性可以发现，串入电阻越大，稳定反向转速越高。正压反转反接制动过程中。电网输入的电能与电机轴端输入的机械能之和除了转子加速存储动能之外，其余能量完全消耗在电枢回路的电阻和外接电阻上，因此经济性较差。 反压正传反接制动（电枢反接） 当电机由正向电动状态改变电枢端电压极性便电机制动的过程称为反压正转反接制动。如下图所示接触器KMl和KM2是互锁的，当接触器KM1通电，则KM2不通电，电机处于电动状态。 为使工作机械快速停车或反向工作，在释放接触器KM1后，立即使触点KM2接通，使电枢接入限流电阻Rb后与电源反接，此时机械特性变为 显然电源反接后电磁转矩变负，起制动作用。使电机转速迅速降低，实现反压正转反接制动过程：直至转速为零制动过程结束。若负载为摩擦性转矩，且数值小于反向起动转矩，则电机会反问起动而进入第Ⅲ象限电动状态运行，直至稳定。若负载为位能性转矩，则电机反向转速不断升高，超过理想空载转速，电枢电动势大于端电压，电枢电流反向，电机进入回馈制动状态。 回馈制动 位能性负载拖动电机高于空载转速运行 反压正转反接制动方式下，带位能性负载的他励直流电动机的转速下降至零并反向加速，其工作点达到理想空载转速时，电磁转矩为零，在负载转矩作用下转速持续上升，直至稳定运行。在此过程中，电磁转矩为正，电枢电流为正，端电压和电动势均为负，电机向电网回馈电功率，故称为回馈制动。为节能并获得较低的稳定下放速度，一般迸入回馈制动时切除限流电阻。 降压回馈制动 当电机工作在电动状态下突然降低端电压，使端电压稍低于电动势的方式运行，这时电机处于降压回馈制动状态。降压回馈制动的机械特性如右图所示。当电压降低时，工作点由A点转移到B点，电枢电流和电磁转矩反向，电机处于发电机状态， 转子转速不断降低，到达理想空载转速C点时，负载转矩继续使转速下降，但电动势低于端电压，电流与电磁转矩又变正，直至稳定工作点D。若电机在降压回馈制动过程中维持E－U＝常数，则可实现恒电流降压回馈制动。 他励直流电动机制动运行从机械特性及运行点来看，能耗制动的理想空载转速为零，反接制动的转速与理想空载转速相反，回馈制动的转速高于理想空载转速且同向。 原动机是直