数字信号处理 中国通信学会普通高等教育“十二五”规划教材立项项目 作者 王艳芬 张晓光 刘卫东 王刚 第5章 无限脉冲响应数字滤波器的设计1.pptVIP

第5章 无限脉冲响应数字滤波器的设计 5.1 数字滤波器的基本概念 5.1.1 数字滤波器的分类 5.1.2 技术指标描述 5.1.3 设计方法 5.1.3 设计方法 5.2 模拟滤波器的设计 5.2.1 模拟滤波器的指标要求及逼近方法 5.2.2 巴特沃思低通滤波器 5.2.3 模拟滤波器的频率变换 5.2.3 模拟滤波器的频率变换 5.3 根据模拟滤波器来设计IIR滤波器 5.3.1 脉冲响应不变法 5.3.2 双线性变换法 5.3.3 数字滤波器的频率变换 5.3.2 双线性变换法 5.4 IIR滤波器的基本网络结构 5.4.1 网络结构的表示方法 5.4.2 直接型 5.4.3 级联型 5.4.4 并联型 首先，一个线性相位的模拟滤波器经双线性变换后得到非线性相位的数字滤波器，不再保持原有的线性相位了；其次，这种非线性关系要求模拟滤波器的幅频响应必须是分段常数型的，即某一频率段的幅频响应近似等于某一常数（这正是一般低通、高通、带通、带阻滤波器的响应特性），不然变换所产生的数字滤波器幅频响应相对于原模拟滤波器的幅频响应会有畸变，例如一个模拟微分器将不能变换成数字微分器，如图5-18所示。 因此，只有当非线性失真是允许的或能被补偿时，才能采用双线性变换法。 图5-18 理想微分器经双线性变换后幅频响应产生畸变 对于分段常数的滤波器，双线性变换后，仍得到幅频特性为分段常数的滤波器，但是各个分段边缘的临界频率点产生了畸变。 这种情况可以用图5-19所示的模拟滤波器与数字滤波器的幅频特性关系来说明。 图5-19 双线性变换法的频率畸变 5.3.3 数字滤波器的频率变换 设计IIR数字滤波器时我们常常借助于模拟滤波器，即先将所需要的数字滤波器技术要求转换为一个模拟低通滤波器的技术要求，然后设计这个模拟原型低通滤波器。 在得到模拟低通滤波器的传输函数H(p)（或H(s)）后，再变换为所需要的数字滤波器的系统函数H(z)。 将H(p)（或H(s)）变换为H(z)的方法有两种。 一种方法是利用5.2.3节介绍的模拟域的频率变换方法，将设计出来的模拟原型低通滤波器通过频率变换转换成所需要的模拟高通、带通或带阻滤波器，然后利用脉冲响应不变法或双线性变换法将其变换为相应的数字滤波器，变换过程如图5-20（a）所示。 另一种方法是先将设计出来的模拟原型低通滤波器通过脉冲响应不变法或双线性变换法转换为归一化数字低通，最后通过频率变换把数字低通变换成所需要的数字高通、带通或带阻滤波器，变换过程如图5-20（b）所示。 这种方法的频率变换是在数字滤波器之间进行的。 图5-20 数字高通、带通及带阻滤波器的设计方法 对于第一种方法，重点是模拟域频率变换，转换公式我们在5.2.3节中已有论述，这里我们介绍一下它的一般实现步骤。 （1）确定所需类型数字滤波器的技术指标。 （2）将所需类型数字滤波器的技术指标转换成模拟滤波器的技术指标。 （3）将所需类型模拟滤波器技术指标转换成模拟低通滤波器技术指标（具体转换公式参考本章5.2.3节）。 设低通滤波器G(jl)和高通滤波器H(jh)的幅频特性如图5-10所示。 图中，lp和ls分别称为低通的归一化通带截止频率和归一化阻带截止频率，hp和hs分别称为高通的归一化通带截止频率和归一化阻带截止频率。 归一化频率h=W/Wr，这里的Wr为参考角频率，一般选Wr=Wp（Wp为高通滤波器的通带截止频率）。 由于│G(jl)│和│H(jh)│都是频率的偶函数，可以把│G(jl)│曲线的右半边与│H(jh)│曲线对应起来。 低通的l从∞经过ls和lp到0时，高通的h则从0经过hs和hp到∞，因此l和h之间的关系为 l=1/h （5-29） 在选择变换式时，为了简化，习惯上要使lp=1（由于lp只是一个归一化系数，表示相对大小，因此可以定标为任意值，这里为了简化选择为1，如图5-10），以下在推导低通到带通或带阻的频率变换式时均隐含要满足这个限定条件，下文不再重复说明。 2．低通到带通的频率变换 图5-11 带通和低通滤波器的幅频特性（归一化） 表5-3 λ与η的对应关系 3．低通到带阻的频率变换 低通和带阻滤波器的幅频特性如图5-12所示。 图中，Wp1和Wp2分别为通带下限截止频率和通带上限截止频率，Ws1和Ws2分别为阻带下限截止频率和阻带上限截止频率。 将Wp2-Wp1定义为阻带带宽，以B表示。 并以此带宽作为参考频率Wr，即Wr=Wp2-Wp1。 另外，定义=W