工程力学 第2版 关玉琴 袁森 王国林 第一章1新.pptVIP

第一章 静力学基础 静力学是研究刚体在力系作用下的平衡规律的科学。 1.1 力 1.1.1 力的概念 1.1.2 力 的 性 质 1.2 平面内力对点之矩 1.2.2 合力矩定理 合力矩定理：平面汇交力系的合力，对平面上任一点之矩，等于力系中所有各力对同一点力矩的代数和。 例1-1 如图1-9（a）所示直齿圆柱齿轮啮合时受到合力Fn作用。设Fn=2000N，压力角为???20°，Fn作用在齿轮的节圆上，其半径为r = 80mm，试计算力Fn对于轴心O的力矩。 解：根据合力矩定理，将力Fn分解为两个分力即圆周力Ft和径向力Fr，如图1-9（b）所示。则 MO(Fn)= MO(Ft)+ MO(Fr) 由于径向力Fr的作用线通过矩心O，故 MO(Fr)?= 0 所以有 MO(Fn)?= MO(Ft?)?= Fncos?·r?=2000?cos20°??0.08 =150N·m 1.3.3 平面力偶系的合成 合力偶矩等于各分力偶矩的代数和。 1.4 约束与约束反力 1.4.1 柔性约束 1.4.2 光滑接触面约束 1.4.3 光滑铰链约束 1.4.4 固定端约束 1.5 刚体的受力分析与受力图 1．确定研究对象，取分离体 3．画约束力 2．画出主动力 例1-2 如图1-24（a）