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18.09.00 On-board diagnostic system 指排放控制用车载诊断系统。它必须具有识别可能存在故障的区域的功能，并以故障代码的方式将该信息存储在计算机存储器内。车载中的诊断软件与传感器、执行器一起共同组成了OBD系统。 OBD的发展历史 OBD1:  1988年，加州提出了OBD I的诊断要求，降低因与排放相关的硬件故障而相起的排放。 应诊断与排放相关并与ECU相连的部件故障(主要是电路的故障) 通过仪表板上的灯来指示故障 (Malfunction Indicator Light = MIL) 故障代码的指示,如：通过闪烁码。 消除故障的费用由制造厂承担 2005年OBD 全球法规现状: 加州: 涉及诊断要求最多，诊断要求也是最严格的 美国和加拿大: 要求与加州的相似 欧盟: 从欧III开始引入European OBD (EOBD)，汽油车从2000年起要求，柴油车从2003年起要求。其内容基本上是基于美国的OBD要求。 在香港、日本、墨西哥、挪威、瑞士、斯洛文尼亚等已强制实施OBD (通常采用 EOBD, 在某些地区采用美国OBD等) 计划采用OBD的有以色列，中国，印度，南韩，巴西等。 OBD系统：On-board diagnostic system 指排放控制用车载诊断系统。它必须具有识别可能存在故障的区域的功能，并以故障代码的方式将该信息存储在计算机存储器内。 车载中的诊断软件与传感器、执行器一起共同组成了OBD系统。 故障：Malfunction 指与排放有关的部件或系统的失效,将导致排放物超过OBD极限值(如果进行标准的排放测试),或车载诊断系统不能满足基本诊断要求。 永久排放故障模式： Permanent emission default mode 当失效的部件或系统导致排放超过OBD极限值时，发动机相关的控制器固定地转换至一种设定状态，在这种状态下，控制器不再要求失效部件或系统的输入信号。 国III标准新要求 轻型汽车Ⅲ、Ⅳ号标准参照欧Ⅲ和欧Ⅳ汽车排放标准， 为保证车辆使用过程中能达到排放限值要求，保证车辆排放控制性能的耐久性，增加了对车载诊断系统（简称OBD）和在用车符合性的要求； 明确要求搭载OBD　　 “所有汽车必须装备车载诊断系统(OBD)，该系统应在设计、制造和汽车安装上，能确保汽车在整个寿命期内识别劣化或故障的类型。” GB 18352.03-2005 I.3.1 车载诊断（OBD）系统至少监测(18352.03-2005 I.3.3.3)： 监测HC污染物来判断催化器转化器的效率下降。 发动机失火 氧传感器的劣化 失效后将导致排气排放物超过OBD限值的其它排放控制部件或系统，或与计算机相连并与排放有关的动力系部件或系统。 与计算机相连接的动力系部件，包括任何能实现监测功能的相关的传感器，都必须监测其电路的连通状态。 。 当失效导致排放超过规定的极限值的时候，车载诊断(OBD)系统必须指示出与排放相关的失效部件或系统。 系统已经定义了多种故障处理策略，每种策略有一数字标示，下面是常用的故障处理策略的主要内容： 当检测到会导致催化器损坏失火时，MIL立即闪烁。 ?设置诊断故障码的条件 只用于催化器损坏失火，出现时MIL立即闪烁。由失火率触发。有最高的冻结帧优先权。 ?清除故障指示灯/故障码的条件 如果连续3个 驾驶循环中被诊断出没有故障,在诊断测试通过且无故障的后续驾驶循环中，故障指示灯将被关闭。 在40个连续的无故障驾驶循环后，故障码清除。 当检测到会导致排放超限的失火 ?设置诊断故障码的条件 如果连续三个驾驶循环中被诊断出失火，则在诊断确认出错的第三个连续驾驶循环中，故障被ECU确认。这时，ECU控制点亮故障指示灯(MIL)。触发条件为统计周期内的失火率超标。 ?清除故障指示灯/故障码的条件 如果连续3个 驾驶循环中被诊断出没有故障,在诊断测试通过且无故障的后续驾驶循环中，故障指示灯将被关闭。 在40个连续的无故障驾驶循环后，故障码清除。 当检测到与排放相关的故障时 ?设置诊断故障码的条件 如果连续三个驾驶循环中被诊断出同一故障，则在诊断确认出错的第三个连续驾驶循环中，故障被ECU确认。这时，ECU控制点亮故障指示灯(MIL)。 在故障被确认并点亮故障灯之前，故障信息通过模式7读取（催化器老化故障通过模式6读取） 。 在故障被确认并点亮故障灯后，故障信息从模式7转移到模式3。模式7中不再保留同一故障路径记录。 ?清除故障指示灯/故障码的条件 如果连续3个 驾驶循环中没有诊断出故障, 故障指示灯将被关闭。 在40个连续无故障暖机循环后，故障码