面向异面直线夹角测量地嵌入式系统设计.pdf

摘 要 大尺寸空间异面直线夹角的测量在某火箭弹装备中具有重要的用途。通过一 束线结构激光建立公共平面基准，然后利用视觉检测技术测量两条直线的夹角， 实现了 7-10m 范围内的两条空间异面直线夹角的测量。 现有异面直线夹角测量系统所用图像处理平台为计算机平台，该平台测量速 度较慢，且体积较大，难以满足在狭小测量环境下的实时测量要求。因此，利用 便携性、实时性好的嵌入式系统作为测量图像处理系统，成为一个研究方向。 目前市场上的嵌入式系统存在价格偏高、安装尺寸难以符合现场测量要求等 缺点，不利于大规模推广，因此，我们设计了新型嵌入式系统作为测量的图像处 理平台。 本文在前人研究的基础上，设计了基于 FPGA+DSP 的嵌入式图像处理系统， 实现了面向大尺寸异面直线夹角测量的应用。本文主要工作的具体内容如下： （1）设计了基于 FPGA+DSP 的嵌入式系统，完成了图像数据传输方案设计， 使得系统可以进行无缝数据通信，为后续图像处理打下基础。 （2 ）利用FPGA 开发出图像预处理算法，包括有效图像数据提取、中值滤 波、自适应阈值处理和边缘提取等。经过功能仿真和实验验证，证明这些算法的 准确性。 （3 ）完成了DSP 角度测量核心算法的设计和改进。 （4 ）搭建实验平台，验证了该嵌入式系统应用于异面直线夹角测量项目的 准确性和实时性。 实验证明，该嵌入式系统在实验平台测试环境下可以准确的实现倾斜光线的 角度测量，并且具有很好的便携性和实时性。满足大尺寸异面直线夹角测量所要 求的各项指标。 关键词： FPGA 异面直线 嵌入式系统 图像处理 ABSTRACT The measurement of the angle of bifacial straight lines in large space plays a very important role in the assembly of rocket projectile. The measurement scheme in this paper establishes a reliable contact between two uncommitted measurement coordinate systems by using a reliable laser to build a reliable public benchmark for them. It takes advantage of visual detection technology and image processing techniques to measure the angle between two straight lines. The bifacial straight angle measurement platform for image processing currently existed on the market is PC platform, which acts slow and bulky. It is a big problem to meet the requirements of real-time measurement in a narrow measuring environment. Therefore, it has becoming an important research orientation to develop a portable embedded system with real-time response used as a digital image processing system. Embedded systems on the market at present are rather expensive. Besides, their big sizes are hard to sat