第三章强迫振动(2011版).docVIP

第三章 强迫振动 3.1 引言 本章讨论.1自由度线性系统在周期激扰作用下的强迫振动，通常称为振系对周期激扰的响应。周期激扰可以是作用于振系的周期扰力，也可以是振系支座的周期运动。 本章着重讨论正弦型激扰的情形，因为这种情形比较简单。而所得结论却有很重要的工程应用.任意的周期激扰，都可以通过谐波分析，分解为若干个正弦型激扰，只要分别求份各个正弦型激扰单独引起的振动，然后累加，就可以得到振系对任意周期激扰的响应。叠加原理适用于线性系统，振系由周期激所引起的振动，需要同初始激扰所引起的自由振动相叠加。才得到振系总的运动。本章还简略地说明强迫振动理论应用于隔振与侧振等问题;最后提出激扰力与阻尼力在强迫振动各个周期内所做的功，以及各种非线性阻尼的等值粘性阻尼系数的计算方法。 3.2 无阻尼振系在正弦型扰力作用下的振动 在自由振动中，作用于振动物体的力只有恢复力与阻尼力，二者都随物体的运动而改变。现在假定，除上述两种力之外，还有周期改变的外力经常作用于振动物体，力的大小与频率都是由外界条件所决定的，不受物休本身振动的影响。这种力称为周期的激扰力或扰力。本节考虑无阻尼的振系，图3.2-1，假定物体可以沿铅垂方向上下运动，仍取铅垂坐标轴 x，以物体在无扰力作用时静平衡位置为原点，向下为正，则恢复力为设扰力为 (a) 其中称为扰力的力幅，假定为常值，称为激扰频率，简称扰频。由牛顿运动定律有 或者 (3.2-1) 这就是无阻尼振系在正弦型扰力作用下的运动微分方程。仍令 图3.2-1 方程(3.2-1)可写为 (3.2-1)’ 这是非齐次的二阶常系教线性常微分方程，它的解由两部分组成，即 (b) 其中代表方方程（3.2-1）在右端为零时〔即齐次方程（2.2-1）的通解，简称为齐次解，可以写为方程(2.2-2)或（2.2-5)的形式。 (c) 另一部分代表方程(3.2-1)的特解，可以表示为 (d) 式中的可求出如下，以式(d)代入方程(3.2-1)，有 故 (3.2-2) 式中称为频率比，由式(d)可得 (3.2-3) 因此，微分方程(3.2-1}的通解为 (3.2-4) 其中常数B与D可求出如下。先将方程(3.2-4)对时间t求导，得 (3.2-4)’ 设质量m在t=0时有初始位移与初始速度. ，则由方程(3.2-4)与(3.2-4)’有 代入（3.2-4），即得 (3.2-5) 上式右端前两项代表振系由初始条件引起的自由振动，频率为如振幅决定于初始条件；第三项是特解，代表振系在正弦型扰力作用下的强迫振动，与扰力同频率，而振幅与运动的初始条件无关;第四项代表由扰力引起的自由振动.如果初始条件为=0与，=0，则上式简化为 (3.2-5)’ 可见扰力不仅激起强迫振动，同时还要引起自由振动，二者都是简谐运动;但频率不相等的两个简谐运动之和，已不再是简谐运动。只有当二者的频率可通约时，其和仍然是周期运动。图（3.2-2}表示=2。时两个正弦波叠加，对于振系在周期激扰作用下的运动，我们关心的主要是强迫振动。由方程(3.2-2)可见，在频率比时，振福随的增大而无限增大，直到，即激扰频率等于振系固有 图3.2-2 频率时，理论上振幅趋近于无穷大，这种现象称为共振。在时，我们把特解(3.2-3)写为 这样保持振幅为正值，并指出质量的位移与扰力之间有相位差；振幅随着的增大而无限减小，以至于零。 图3.2-3 在静力的作用下，振系将有静挠度可见比率1/(1-)=，体现了扰力的动力作用。这个量的绝对值称为放大率，记为，即 (e) 放大率与频率比之间的关系，即曲线，如图3.2-3示。 曲线只表示振系稳态运动的情形，亦即扰频固定在某一值相当时间使振幅达到定值后的情形。上面提到：在共振时，振幅将趋近于无穷大。