变频器网络同步传动模糊控制系统.pdfVIP

：：—些型矍堡垒丝型这——一 摘要 在现代电力拖动领域，交流变频调速技术占有非常重要的地位。 由于当前计算机控制技术、网络通讯技术的发展，使得变频器不仅可 以单台操作，也可以多台并联，由计算机控制构成变频器网络，应用 于连续生产线的同步调速控制系统，从而使传动系统的协调性、精确 性提高到新的水平。 本文首先阐述了变频器网络同步调速系统的基本结构、变频器串 行通讯USS协议以及通讯监控程序的设计方法，然后以卷染机系统作 为同步传动控制的特例，分析了同步传动系统的动态特性，指出卷绕 过程是一个二输入／--输出、强耦合、参数时变的非线性控制问题，难 以建立控制对象的精确数学模型。因此，本文采用模糊逻辑控制器设 计控制规律。针对两个控制变量之间的相互影响，提出了“主从交替” 控制策略：针对系统的非线性和参数时变性，采用“在线参数自调整” 控制策略。本文详细阐述了模糊控制器的设计方法，并利用MATLAB 中的SIMULINK对系统作了仿真分析，结果表明该控制策略能够较好 地解决强耦合、参数时变等问题，具有良好的控制性能。论文最后指 出，由于该模糊控制器存在静差，故引入PI控制算法构成PID模糊控 制器．以改善系统的稳态性能。 ／随着工业化大生产的发展，变频器网络控制拥有广阔的应用前景， 本文的研究具有一定的理论和实际价值。≯1／ 关键词：变频器网络，串行通讯，同步传动，模糊控制 ABSTRACT is a of inverters The byfrequency playing speedregulation technology tothe of drivearea．Thanks electric roleinmodern development key communication control andnetwork technology， computertechnology anetwork used butalsoconstitute cannot be invertersonly independently canbecontrolled networks a inverter controlled by computer．The and the of line therebyimproveperformanceproduct harmoniously ofinverter structure thesis thefundamental Firstly，thispresents