塔式起重机整机系统动力学仿真分析研究.pdfVIP

中 文摘 要 塔式起重机是高层建筑施工的主要起重机械，塔机的设计合理性及生产对其使 用频率、使用寿命有决定性的影响。与实际起重机相比，虚拟样机在经济性、安全 性等诸方面有着明显的优势。利用本课题可实现塔机的虚拟样机仿真，为塔机的设计 开发提供技术支撑，具有较高的理论及实用价值，且很好的提高企业经济效益。 建立了塔式起重机整机系统的三维数字化虚拟样机模型，并对其进行了较为全面的 多体系统动力学仿真分析，主要研究内容如下： 建立了塔机的塔身、塔顶、起重臂、平衡臂、回转平台等各结构模型，并将该模型 装配导入虚拟样机分析ADAMS软件中，运用软件中的约束库和力库，根据实际使 用情况施加相应的约束和载荷，建立了其在ADAMS环境中的虚拟样机。 (2)利用ANSYS软件建立了塔机的起重臂、拉索的有限元模型，并导出两者 的模态中性文件。利用两者的接口，将模态中性文件导入ADAMS软件中。 (3)应用动力学仿真软件ADAMS建立了其刚柔耦合虚拟样机模型，施加相应的 起升冲击载荷，得到关心部件的运动学变化情况。 (4)在考虑了整机载荷组合作用下，得到了构件随时间变化的运动学规律，并 在此基础上探讨了起升机构的动载荷系数的大小，与规范推荐的系数进行对比和分 析，说明了在设计时应考虑动载荷系数对结构的影响作用。 对塔机系统的虚拟样机研究，是先进的设计、分析、仿真技术应用于塔机设计 中的初步尝试，为塔式起重机的虚拟设计、动态设计和结构仿真分析提供了高效可 行的方法。 关键词：塔式起重机；虚拟样机技术；刚柔耦合；动特性 ABSTRACT TowerCraneisthemain for liftingequipmenthigh—risebuilding，Tower crane’S and willhaveadecisivetothe reasonable-design impact production ofuseandLife．Inrelativetotheactualmachine frequency crane，virtual haveadistinct inthe andother Prototyping advantageeconomic，security useofthisissueCanbeachievedonthetowercrane aspects．The virtual towercrane and to prototypesimulation，for designdevelopment provide technical a theoreticaland the higher value，and support，has practical improve economic of well． efficiencyenterprises 111is basesonthe ofvirtual and utilizes paper technique p