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汽车底盘构造 主讲:张 翼 第一节 万向节 第二节 传动轴及中间支承 功用 适用于两轴不同心或有一定夹角的轴间,以及工作中相对位置不断变化的两轴间传递动力。 1.传递转矩; 2.实现等速传动; 3.防止运动干涉。 组成 万向传动装置一般由万向节和传动轴、中间支承组成。 一、万向节的分类 按万向节在扭转方向上是否有明显的弹性可分为,刚性万向节和挠性万向节两类。 刚性万向节又可分为不等速万向节(常用的为普通十字轴式)、准等速万向节(如双联式万向节)和等速万向节(如球叉式和球笼式)三种。 2.普通十字轴万向节传动特性分析 2.普通十字轴万向节传动特性分析 三、准等速万向节 四、等速万向节 1、球叉式万向节 球叉式等角速万向节工作原理 2、球笼式万向节 星形套以内花键与主动轴相连,其外表面有六条弧形凹槽,形成内滚道; 球形壳内表面有相应的六条弧形凹槽,形成外滚道; 六个钢球分别装在由六组内外滚道所围成的空间里,并被保持架4限定在一个平面内 球笼式万向节的等速性原理 由于变速箱到驱动桥之间距离较长,如果用一根传动轴,在运转中容易引起剧烈振动。为此,将传动轴分成二根或三根短的,中间加支承点。 * 机电工程学院 车辆与动力工程系 第五章 万向传动装置 第五章 万向传动装置 第五章 万向传动装置 第五章 万向传动装置 第一节 万向节 二、十字轴万向节 第一节 万向节 1.组成 二、十字轴万向节 第一节 万向节 普通十字轴万向节传动的不等速性,将使从动轴及与它相连的传动件产生扭动,从而产生附加的反复载荷。 第一节 万向节 第一节 万向节 3. 等速条件(双万向节) 第一节 万向节 a.轴间夹角相等; b.中间轴两端叉处于同一平面. 3. 等速条件(双万向节) 第一节 万向节 常见的准等速万向节由双联式和三销轴式两种。 在万向节6的内端有球头,在万向节叉1内端则压配有导向套2,球碗放于导向套内,被 弹簧压向球头。在两轴交角为0时,球头与球碗的中心与两十字轴中心O1、O2的连线中点重合,当万向节叉6相对万向节叉1在一定角度范围内摆动时,如果球头与球碗的中心能沿两十字轴中心连线的中垂线移动,就能够满足a1=a2的条件。 第一节 万向节 双联式万向节 等角速万向节有球差式和球笼式两种。 第一节 万向节 在主、从动叉上,各有四个曲面凹槽,装合后形成两个相交的环形槽,作为钢球滚道。四个传动钢球5放在槽中,中心钢球6放在两叉中心的凹槽中,以定中心。 第一节 万向节 万向节的工作情况与一对大小相同的锥齿轮传动相似,其传力点永远位于两轴夹角平分线上,图a) 一对大小相同的锥齿轮传动,两齿轮接触点p位于两齿轮轴线夹角r的平分面上,由p点到两轴的垂直距离等于r。若万向节的传力点p在其夹角变化时,始终位于角平分面内,则可使两万向节叉保持等角速关系。 第一节 万向节 第一节 万向节 1-主动轴 2-保持架(球笼) 3-钢球 4-星形套(内滚道) 5-球形壳(外滚道) O:万向节中心 A:外滚道中心 B:内滚道中心 C:钢球中心 a:两轴夹角(指钝角) 第一节 万向节 球笼式万向节 球形壳 球形壳 钢球 星形套 保持架 特点: 工作可靠,承载能力强; 最大交角42°; 加工精度高。 1-盖子;2-盖板;3-盖垫;4-万向节叉;5-加油嘴;6-伸缩套;7-滑动花键槽;8-油封;9-油封盖;10-传动轴管 (1)目前广泛采用空心传动轴。 (2)传动轴的转速较高。 (3)传动轴上通常有花键联接部分。 第二节 传动轴 第二节 传动轴 * * *

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