短时高过载无槽圆筒型永磁直线电机电磁及其温升特性的研究.pdf

Classified Index: 359.4 U.D.C: 621.3 Dissertation for the Doctoral Degree in Engineering RESEARCH ON ELECTROMAGNETIC AND TEMPERATURE RISE CHARACTERISTICS OF SHORT-TERM AND HIGH OVER-LOAD SLOT-LESS TUBULAR PERMANENT MAGNET LINEAR MOTOR Candidate： Huang Xuzhen Supervisor： Li Liyi Academic Degree Applied for ： Doctor of Engineering Speciality： Electrical Machine and Apparatus Affiliation ： Dept. of Electrical Engineering Date of Defence ： October, 2012 Degree-Conferring-Institution Harbin Institute of Technology 摘 要 摘 要 无槽圆筒型永磁直线电机（ Tubular Permanent Magnet Linear Motor, TPMLM ）具有绕组利用率高，定位力小，电枢反应小等优点，在直线运动场合 中具有巨大的应用前景。对于已有的无槽 TPMLM ，较低的磁负荷限制了电机 推力密度的提高。此外，提高电机电负荷利于提高推力密度，但是此时电机发 热温升迅速，影响电机的可靠性，因此必须准确预估电机温升。本文以负载大 范围变化的伺服系统为应用背景，开展此类电机的电磁及温升特性研究，以提 高 TPMLM 的推力性能，保证其可靠性，进而拓展其应用。 本文首先进行电机磁场计算分析，在此基础上开展无槽 TPMLM 初级（动 子）绕组的特性研究。针对单个虚槽内不同位置处绕组产生的反电势具有相角 差，且与相间绝缘相关的特殊性，提出了虚槽内轴向绕组分布因数，并给出其 计算公式，研究得到虚槽内绕组轴向分布特性。针对绕组所在位置属于物理气 隙，绕组厚度与电磁负荷紧密关联特性，开展绕组厚度优化研究，揭示绕组厚 度对电机推力及电机常数的影响规律。 针对次级（定子）上存在漏磁大、铁心利用率低的缺点，提出类梯型、凸 型、类 V 型和类 U 型四种新型磁极，通过增聚磁原理，提高电机的磁负荷。研 究指出，类梯形和凸型磁极通过增加定子铁心外径处宽度，提高铁心利用率， 提高了气隙磁场强度。类 V 型磁极使单块永磁体厚度减半，克服了厚的永磁体 易在非导磁轴上形成漏磁路的缺点，具有聚磁效果。类 U 型磁极兼具聚磁和增 磁效果，使气隙磁密基波幅值大幅度提高，且高次谐波分量没有增加，电机推 力提高。对各磁极参数的研究结果表明当次级外径/ 内径比越大时，采用类梯形 和凸型磁极的优势越明显，而当次级外径/ 内径比越小时，采用类 V 型和类 U 型磁极更利于改善磁场，提高电机的推力。研制了无槽 TPMLM 样机，并进行 空载反电势及电磁力测试研究。 针对电机温升计算中绕组建模困难问题，建立改进的圆环形分层等效绕组 模型，并开展不同电密下环形线圈的温升计算与测试研究，验证绕组模型的有 效性，并揭示高电密时线圈内温度梯度分布及温升规律，从而为电机电负荷的 选取提供参考。针对无槽 TPMLM 工作时各表面空气流动及散热复杂的特点， 建立基于动网格的电机外部流体场计算模型，计算得到次级表面及气隙内空气 流动规律，在此基础上给出各表面散热系数的计算方法。 分析指出无槽 TPMLM 热交换的特殊性：定子外表面部分区域在自然对流 和强制对流换热两种状态下反复变换。针对这种特殊性，综合热路和温度场方