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第六章 悬架设计 §7-1 概述 一、悬架组成与功用 二、驱动桥的设计要求 §7-2 悬架结构型式分析 一、悬架类型 独立悬架结构型式分析（1） 独立悬架结构型式分析（2） §7-3 悬架主要参数的确定 二、n、fc、fd的相互关系 三、悬架的弹性特性 四、货车后悬架主簧刚度Ca 及副簧刚度Cm的分配 货车后悬架主簧刚度Ca 及副簧刚度Cm的分配比较 五、悬架侧倾角刚度Cφ及其在前后轴上的分配(Cφ1、Cφ2) §7-4 弹性元件的计算 一、钢板弹簧的计算（一） 钢板弹簧布置方案确定 （二） 钢板弹簧主要参数的确定 1、首先和总体设计人员协商确定下列参数 2、初算板簧总惯矩J0 3.应力计算 4、弹簧平均厚度hp （三） 钢板弹簧的断面尺寸及片数 1、宽度b 步骤： 2、厚度h的选择 3. 钢板弹簧断面形状 （四） 钢板弹簧的断面尺寸及片数 1、作图法 （五） 钢板弹簧的刚度验算 （六）板簧总成在自由状态下的弧高H0及曲率半径R0的计算 步骤： 表7—4 选取各片预应力soi [Mpa] （七）钢板弹簧强度验算1.板簧强度 汽车驱动工况 垂直力达到最大 汽车侧滑工况 钢板弹簧应力计算 2.卷耳和弹簧销强度核算 卷耳、弹簧销强度计算 3. 叶片断面形状 （八）少片弹簧特点及应用 1. 单片变断面弹簧 按线性变化 （九） 提高钢板弹簧寿命的措施 二、扭杆弹簧计算1. 扭杆弹簧型式 断面形状及相关参数 2. 扭杆悬架的刚度 4. 设计中应注意的几个问题 三、螺旋弹簧计算1. 静应力 3. 螺旋弹簧的设计计算 螺旋弹簧不同端部结构时的总圈数n及并紧高度Hs §7-5 独立悬架导向机构的设计 二、导向机构的布置参数1. 侧倾中心W及侧倾中心高度hw 2. 侧倾中心高度hw的计算 3. 纵倾中心 4. 抗制动纵倾性（抗制动前俯角） 5. 悬架摆臂的定位角 三、双横臂式独立悬架导向机构设计 2. 横向平面内上、下横臂的布置方案 3. 水平面内上、下横臂的布置方案 方案分析： 上、下横臂轴线纵向倾角b 2、b 1 的确定 步骤： 4. 上、下横臂长度的确定 定义： 在侧向力作用下，车身在通过左、右车轮中心的横向平面内发生侧倾时，相对于地面的瞬时摆动中心 求解方法： 图解法 要求：让侧倾中心接近质心，↓侧倾力矩 ① 使侧倾轴线大致与地面平行，以使得在曲线行驶时前、后轴上的轴荷变化接近相等，保证曲线行驶时的中性转向特性； ② hw大些使车身的侧倾角限制在允许范围内。 要求 第一步：确定hw前悬架=（0～120）mm 第二步：确定hw后悬架=（80～150）mm 设计步骤 ① ② ① ② 参数说明 Hw （2）普通规格的 麦弗逊式悬架 （1）双横臂式悬架 和纵横臂式悬架 返回 双横臂式悬架的纵倾中心 滑柱摆臂式悬 架的纵倾中心 求解方法： 图解法 5. 抗驱动纵倾性（抗驱动后仰角） 要求：纵倾中心位置高于驱动桥车轮中心以减少后轮驱动车尾的下沉量或前轮驱动车头的抬高量。 要求：前后悬架的纵倾中心位于两根车桥之间以减小制动过程中车头的下沉量及车尾的抬高量 返回 ③q—悬架斜置初始角 ①a—摆臂的水平斜置角 ②b—悬架抗前俯角 返回 1. 纵向平面内上、下横臂的布置方案 设计要求： 要求l的变化规律为： 悬架弹簧压缩时l ↑ 悬架弹簧伸张时l ↓ ↑制动稳定性和舒适性 确定方案的原则：依据对侧倾中位置的要求来确定 （b）外收式 （c）平行式 （a）内收式 ①N－N，M—M分别为上、下横臂轴 ②a 1、a 2分别为上、下横臂水平斜置角 ③规定：横臂轴线前端远离汽车纵轴线的水平斜置角为正， 反之为负，平行为零 说 明 （c）a 1＞0，a 2 ＜0 （b）a 1＞0，a 2 =0 （a）a 1＞0，a 2 ＞0 6、最大应力smax (对应最大动行程) 借助： ① b太大，侧向力使车倾斜时，弹簧的扭曲应力↑ 影响因数 ②b太小,势必↑片数,→ ↑弹簧总厚度,↑弹簧片间摩擦 推荐： 由安装尺寸初定片宽b 根据我国型材规格 确定b 平均片厚hp 板簧总截面系数W0 弯曲应力 见表7-3 if n0 J0 比应力 见表7-3 If￣￣￣ fd 极限应力 Yes (No) hp (Yes) END (Yes) (No) (No) 方法1 方法2 返回 7.5～8.5 220～250 后 弹 簧 6.5～8.0 平衡悬架 350～450 前 悬 4.5～5.5 450～550 后 主 簧