现代控制理论-系统综合与分析.pptVIP

  1. 1、本文档共55页,可阅读全部内容。
  2. 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
  3. 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载
  4. 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
  5. 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
  6. 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们
  7. 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
  8. 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
--(完美WORD文档DOC格式,可在线免费浏览全文和下载)值得下载!

现代控制理论 概述 线性系统的结构分解 p.495 按能控性进行分解 作业:p.538;9-27 按能观性进行分解 作业:p.538;9-28 将系统按能控、能观性进行分解 电气工程学院 SECTION4 线性系统的结构分析[控制系统的能控、能观性] → 线性定常连续系统的状态能控性→ 能控性的定义 线性定常系统的能控性判别方法 具有对角(约当)标准型状态的能控性判别 直接从A和B,判别系统的能控性 线性定常连续系统的状态能观性→ 能观性的定义 线性定常系统能观性的判别 直接从A,B阵判断系统状态的能观性 对偶原理→ 线性系统的结构分解→ 关于实现和最小实现问题→ 具有对角(约当)标准型系统的能观性判别 线性系统的结构分析[控制系统的能控、能观性] 1、 控制系统的能控、能观性是现代控制论中的两个重要概念 是卡尔曼在1960年首先提出来的。 2、 能控性反映的是u对x的控制能力,能观性说的是y对x的反 映能力。 线性定常连续系统的状态能控性 能控性的定义 能控性讨论的是控制输入对状态的影响能力。 确切的说,是指状态在控制作用下能否回到坐标原点的性质。 系统能控吗 不能控 线性定常系统的能控性判方法 具有对角(约当)标准型状态的能控性判别 SISO系统 SISO结论 MIMO能控性问题 ,若有,则对应行的状态不能控。 确定可控性 作业;p.536;9-17 直接从A和B,判别系统的能控性 …… 化任意状态空间表达式为能控标准型 M-1阵 作业:p.537;9-19;9-25 参见P.489 sec7 线性定常连续系统的能观性 能观性的定义 线性定常系统能观性的判别 具有对角(约当)标准型系统的能观性判别 对于SISO系统,系统不能观,对MIMO系统来说,需要考察 CT中与那些相同特征值对应的约当块的第一列元素所形成的 矢量是否列线性相关,若列线性无关,则能观,否则,不能观。 直接从A,B阵判断系统状态的能观性 作业;p.537;9-22;9-23;9-24 自学内容: [1]离散系统的能控能观性p.482 [2]连续动态方程离散化后的能控能观性p.488 对偶原理 电气工程学院

文档评论(0)

mghkfg58 + 关注
实名认证
文档贡献者

该用户很懒,什么也没介绍

1亿VIP精品文档

相关文档