万方数据
I
万方数据
摘 要
近年来,电力电子技术、半导体器件技术和微处理器技术的发展
以及模糊控制等先进理论的提出,使得交流电机控制系统在系统性能
方面改善方面已经取得了很大提高,并且在电机控制领域逐步取代直
流电机调速系统。
矢量控制技术,作为交流电机的一种控制方式,由于其调速范围
宽、转矩脉动小、控制精度高等优点,在交流电机变频调速领域发挥
着越来越重要的作用。电压空间矢量脉宽调制技术,以得到幅值稳定
的圆形旋转磁场为目的的控制技术,由于这种控制方式便于微处理器
实时控制,且其具有转矩脉动小、输出电压谐波含量低、直流电压利
用率高等优点,现今在交流电机调速系统中得到广泛的应用。
本文首先分析了异步电机矢量控制系统的基本理论,重点研究了
异步电机的数学模型、转子磁链的观测、模糊控制理论、SVPWM及
其逆变技术;然后在Matlab/Simulink仿真平台上,分别建立了基于
传统PI和基于模糊PI速度调节器的异步电机矢量控制系统仿真模
型,通过对比仿真试验表明,基于模糊PI速度调节器的异步电机变
频调速系统有较好的动、静态性能。在完成系统仿真试验的基础上,
充分考虑实际成本等因素,优化设计出以TMS320F28034为主控芯
片,采用PIM为主电路功率半导体器件的变频器,变频器主要由主
电路、电源电路、驱动电路和采样电路组成,在硬件调试平台的基础
上,通过软件开发平台CCS3.3编制系统开发程序,最后根据实际测
量得到的实验结果和波形,验证了所设计的异步电机变频调速系统的
硬件和软件的可行性。
关键词:矢量控制,模糊PI控制,SVPWM,TMS320F28034
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ABSTRACT
In recent years, with power electronics technology, semiconductor
device technolog and microprocessor technolog developing and the
fuzz controltheor puttingforward,ACmotorcontrolsystemhasmade
improvements in systemperformanc
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