步进电机控制论文要点.docVIP

目 录 目 录 1 第一章 前言 3 1.1 步进电机及其发展 3 1.2 课程设计目的及任务 3 1.3 设计研究内容 3 第二章　步进电机控制总系统设计 5 2.1　系统框架 5 2.2　主控芯片选择 5 2.3　步进电机的选择 6 2.4　电机驱动的选择 6 第三章 系统硬件电路设计 7 3.1系统硬件总电路构成 7 3.2 步进电机系统 7 3.2.1 步进电机的原理 7 3.2.2 永磁步进电机的控制原理 8 3.3 单片机系统 8 3.3.1 单片机的引脚功能 9 3.3.2 主要特性 9 3.4 键盘控制电路 11 3.5 数码管驱动显示电路 12 第四章 控制系统软件分析与设计 15 4.1 主程序流程图 15 4.2 读按键子程序流程图 16 4.3 按键处理子程序流程图 16 4.4 电机控制中断程序流程图 17 第五章 系统调试与改进 19 5.1 调试与改进 19 5.2 运行结果 19 第六章 结束语 20 参考文献 21 附录 A 22 附录 B 23 第一章 前言 1.1 步进电机及其发展 步进电机又称为脉冲电动机或阶跃电动机，它是基于最基本的电磁，将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。单片机控制的步进电机广泛地应用于工业自动控制、数控机床、组合机床、机器人、计算机外围设备、照相机，大型望远镜，卫星天线定位系统等等。随着经济的发展，技术的进步和电子技术的发展，步进电机的应用领域更加广阔，同时也对步进电机的运行性能提出了更高的要求。 步进电机的原始模型起源于1830年至1860年，1870年前后开始以控制为目的的尝试，应用于氩弧灯的电极输送机构中，这被认为最早的步进电机。 1950年后期晶体管的发明也逐渐应用在步进电机上，对于数字化的控制变得更为容易。到20世纪60年代后期，在步进电机本体方面随着永磁材料的发展，各种实用性步进电机应运而生。步进电机往后经过不断改良，使得今日步进电机已广泛运用在需要高定位精度、高分解能、高响应性、信赖性等灵活控制性高的机械系统中。在生产过程中要求自动化、省人力、效率高的机器中，我们很容易发现步进电机的踪迹，尤其以重视速度、位置控制、需要精确操作各项指令动作的灵活控制性场合步进电机用得最多。 1.2 1.3 设计研究内容 步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度 称为“步距角” ，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。步进电机可以作为一种控制用的特种电机，利用其没有积累误差 精度为100% 的特点，广泛应用于各种开环控制。 第二章　步进电机控制总系统设计 2.1　系统框架 硬件主要以单片机为核心，本次毕业设计选用的步进电机是四相步进电机，通过软件和硬件的结合实现步进电机的启停、正转、反转、加速、减速功能，并且步进电机所处的状态用相应的发光二极管显示。主要通过三大块来设计，包括驱动电路的设计、状态显示部分和按键部分是设计。 本设计的系统总框图如图2-1所示。 图2-1 总体设计框图 2.2　主控芯片选择 单片机微型计算机是微型计算机的一个重要分支，也是颇具生命力的机种。单片机微型计算机简称单片机，特别适用于控制领域，故又称为微控制器。 通常，单片机由单块集成电路芯片构成，内部包含有计算机的基本功能部件：中央处理器、存储器和I/O接口电路等。因此，单片机只需要和适当的软件及外部设备相结合，便可成为一个单片机控制系统。 从控制系统的大小和复杂度出发，必须考虑单片机的基本参数和增强功能。前者往往需要考虑芯片的速度，ROM容量，I/O引脚数量和工作电压 1.8V/3V/5V 等，后者则包括是否拥有看门狗，双指针，双串口，实时时钟，CAN接口，SPI接口，USB接口等附加模块。本设计中受控对象只有超声波、声光报警，复杂度低，采用低端的通用的单片机芯片就能够满足要求。 从容易学习掌握的角度出发，要求所选单片机支持简单易学的编程语言，并且拥有软件支持的良好编程环境。同时还应当有丰富的资料支持，包括详尽的芯片说明书，应用指南，设计方案，范例程序等。 从工作可靠性的角度出发，要求所选芯片有较宽工作温度范围，较低的功耗和一定的抗干扰能力。按适用的工作温度分，常用单片机芯片可分为商用级、工业级、军品级，这里选择一般的商用机即可。在功耗和抗干扰方面，本控制系统的要求都不高，一般的单片机芯片都能满足要求。 综上所述，本系统选择STC89C51单片机作为主控芯片。足够本设计运行，且价格便宜，下载程序方便。 2.3　步进电机的选择 步进电机是