基于自适应观测器的鲁棒失磁故障检测方法.pdfVIP

第29卷 第4期 电子测量与仪器学报 lf．29 Ⅳo．4 · 508 · JOURNAL0FELECTRoNICMEAsUREMENTAND INsTRUMENTATION 2015年4月 DOI：10．13382／j．jemi．2015．04．005 基于 自适应观测器的鲁棒失磁故障检测方法 张昌凡 彭 钊 李祥飞 何 静 (湖南工业大学电气与信息工程学院 株洲 412007) 摘 要：针对永磁同步电机存在失磁问题，提出了一种基于自适应状态观测器的失磁故障实时检测方法。首先，通过选择磁 场同步旋转坐标系下定子电流为状态变量 ，建立了嵌入式永磁同步电机失磁故障的数学模型。然后 ，针对电机参数变化而导 致传统滑模观测器无法准确检测失磁故障问题 ，提出将模型参考 自适应与滑模变结构控制相结合的方法，设计了自适应滑模 观测器，借助Lyapunov稳定性理论证明观测器的稳定性，推导出待辨识参数的自适应律，依据滑模变结构等值控制原理，建立 了估计永磁体磁链算式。最后，通过仿真验证，证明了所提方法的可行性和有效性。 关键词 ：嵌入式永磁同步电机；失磁 ；故障检测；自适应；滑模观测器 中图分类号 ：TM351；TN082 文献标识码 ：A 国家标准学科分类代码 ：510．80 Robustdemagnetizationfailuredetectionmethodbasedonadaptiveobserver ZhangChangfan PengZhao LiXiangfei HeJing (CollegeofElectricalandInformationEngineering，HunanUniversityofTechnology，Zhuzhou412007，China) Abstract：An adaptivestateobserverbasedrea1．timedetectionmethod fordemagnetization failureiSpresented for permanent-magnetsynchronousmotor(PMSM)．Byusingstatorcurrentundermangeticfieldorientedcoordinateas statevariables，thedemagnetizationfaultisfirstmodeledofrtheinteriorPMSM．Withregardtotheproblem thatthe traditionalslidingmodeobserverfailstopreciselydetectthedemangetizationduetothechangeofmotorparameters， amethodcombiningthemodelreferenceadaptivewiththeslidingmodevariablestructurecontrolispresented，andna adaptiveslidingmodeobserverisdesinged．ThestabilityoftheobserverisprovenbyLyapunovstabilitytheory，the adaptivelaw oftheto·b·e--identifiedparameterisdeducedandtheexpressionofthepemranentmangetfluxisestba-- lishedbasedontheequivalentcontrolprincipleofslidingmodevariba lestructure．Th esimulationexamplesdemon— stratethefeasibilitynadeffectivenessoftheproposedmethod． Keywords：interiorpemrnaent-magnetsynchronousmotor(IPMSM)；demagnetizati0n；faultdetection；adaptive； slidingmodeobserver 使永磁电机在国防、工农业生产和日常生活等方面 1